[发明专利]一种机械式立体停车库的横移组件

权利要求书

1.一种机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，包括轿厢、横移车和搬运车，所述轿厢的顶端设置有横移车，所述搬运车通过旋转机构与横移车连接；

所述横移车的驱动装置，包括减速电机一、驱动齿轮、辅助导向轮、横移导轨和横移齿条；

所述减速电机一的轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的齿部与横移齿条啮合；

所述横移车的车架的底部安装有横移车支撑轮，所述横移车支撑轮与横移导轨的轨面抵接配合，所述横移车支撑轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面垂直；所述横移车的车架的底部还设置有辅助导向轮，所述辅助导向轮的轮缘与所述辅助导向轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面平行；

所述旋转机构包括用于安装搬运车的回转支承，所述搬运车安装在旋转回转支承的上安装面上，所述旋转回转支承的下安装面与所述横移车的车架通过螺栓连接，减速电机二安装横移车的车架上，在减速电机二输出轴上安装有旋转齿轮；

所述旋转齿轮与旋转回转支承的外缘齿相啮合，带动旋转回转支承转动，并实现搬运车的旋转。

2.根据权利要求1所述机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，所述旋转回转支承的外缘齿与旋转编码器组件相啮合，控制旋转的位置。

3.根据权利要求2所述机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，所述旋转编码器组件包括设置在顶端的旋转计数齿轮、安装在所述旋转计数齿轮轴心的旋转轴，所述旋转轴的远离旋转计数齿轮的一端端部固定有设有旋转编码器，所述旋转编码器和旋转计数齿轮安装有轴承。

4.根据权利要求1所述机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，所述辅助导向轮的轮辐与所述横移导轨的内凹面相抵接。

5.根据权利要求1所述机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，所述横移导轨的内凹面的宽度大于所述辅助导向轮的外径。

6.根据权利要求1所述机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，所述辅助导向轮通过安装杆固定于横移车的车架的底部。

7.根据权利要求1所述机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，所述横移车支撑轮的外径大于所述横移导轨的轨面宽度。

8.根据权利要求1所述机械式立体停车库的横移组件，其特征在于，所述横移齿条固定在轿厢横梁上。