[发明专利]一种机械式立体停车库的横移组件

说明书

本发明公开的机械式立体停车库的横移组件，包括轿厢、横移车和搬运车，横移车的驱动装置，包括减速电机一、驱动齿轮、辅助导向轮、横移导轨和横移齿条；减速电机一的轴端安装有驱动齿轮，驱动齿轮的齿部与横移齿条啮合；横移车的车架的底部安装有横移车支撑轮，横移车支撑轮与横移导轨的轨面抵接，横移车的车架的底部还设置有辅助导向轮；搬运车安装在旋转回转支承的上安装面上，减速电机二安装横移车的车架上，旋转齿轮安装在减速电机二输出轴上；旋转齿轮与旋转回转支承的外缘齿相啮合，带动旋转回转支承转动，并实现搬运车的旋转。本装置保证车辆的输送和接收安全可靠，使立体停车库的搬运更加安全。

技术领域

本发明涉及立体停车装置技术领域，更具体地，涉及一种机械式立体停车库的横移组件。

背景技术

横移式立体车库在和传统的车库进行比较的时候，拥有天然的优势，相比于传统车库，其空间使用效率提高80%-90%，大大地节省的城市日益金贵的土地资源。

横移式立体停车结构需要一些运动辅助结构，横移车作为搬运车的承载件，需要在轿厢横梁上横向移动，并要求精确定位在相应的位置，保证搬运车将车辆准确运送到车位上。

横移车支撑轮不仅是承载轮，也是驱动轮，驱动力的来源是横移车支撑轮和轨道之间的摩擦力，利用横移车支撑轮和轨道之间的摩擦力作为驱动和制动的来源，首先无法进行精确的计算，其次也无法实行精确定位。如果横移导轨高低不平，或者横移车载荷过大，就容易出现横移车支撑轮打滑，刹车定位不准，横移车跑偏等问题，导致搬运车输送，接受车辆对位不准等问题，给停车带来安全隐患。

同时传统的带有搬运车的停车装置，立体停车库中的搬运车通常存在着价格昂贵、结构复杂、取车速度慢等缺点，并且搬运车作为输送和接收车辆的承载件，需要在横移车上旋转运动，并要求精确旋转在相应的位置，保证搬运车将车辆准确运送到车位上。

因此，发明一种不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位，不会在运转中出现跑偏的问题、满足搬运车将车辆准确运送到车位上的组件结构是非常必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供了一种机械式立体停车库的横移组件，根据实际地停车、泊车需求，采用驱动齿轮横移齿条啮合方式，横移车支撑轮只作为承载轮使用，不需要提供动力，不会出现驱动力不足的情况，且能保证精确定位；同时将搬运车、旋转回转支承、旋转齿轮、减速电机二和旋转编码器组件科学设置，旋转位置精确，通过旋转编码器的计数，能精确控制搬运车的旋转位置，保证车辆的输送和接收安全可靠，使立体停车库的搬运更加安全。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

提供的机械式立体停车库的横移组件，包括轿厢、横移车和搬运车，所述轿厢的顶端设置有横移车，所述搬运车通过旋转机构与横移车连接；

所述横移车的驱动装置，包括减速电机一、驱动齿轮、辅助导向轮、横移导轨和横移齿条；

所述减速电机的轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的齿部与横移齿条啮合；

所述横移车的车架的底部安装有横移车支撑轮，所述横移车支撑轮与横移导轨的轨面抵接配合，所述横移车支撑轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面垂直；所述横移车的车架的底部还设置有辅助导向轮，所述辅助导向轮的轮缘与所述辅助导向轮的转动平面与所述驱动齿轮的转动平面平行；

所述旋转机构包括用于安装搬运车的回转支承，所述搬运车安装在旋转回转支承的上安装面上，所述旋转回转支承的下安装面与所述横移车的车架通过螺栓连接，减速电机二安装横移车的车架上，在减速电机二输出轴上安装有旋转齿轮；

所述旋转齿轮与旋转回转支承的外缘齿相啮合，带动旋转回转支承转动，并实现搬运车的旋转。

进一步地，所述旋转回转支承的外缘齿与旋转编码器组件相啮合，控制旋转的位置。