[发明专利]一种翻转单元和翻转设备

权利要求书

1.一种翻转单元，其特征在于，包括：

至少一个翻转装置，所述翻转装置包括：

轨道，所述轨道设置有传动机构；

基座，所述基座设置于所述轨道，所述基座与所述传动机构连接，所述基座构造为能够在所述传动机构的带动下沿所述轨道移动；

驱动连接件，所述驱动连接件可旋转地连接至所述基座；

翻转臂，所述翻转臂固定连接至所述驱动连接件，所述翻转臂能够随着所述驱动连接件的旋转而翻转；

翻转驱动轴，所述翻转驱动轴连接至所述驱动连接件，以驱动所述驱动连接件旋转；以及

移动驱动轴，所述移动驱动轴连接至所述轨道，以驱动所述传动机构；

其中，当所述基座位于靠近所述轨道的第一端的第一位置时，所述翻转臂位于第一平行位置，在所述第一平行位置中，所述翻转臂的远离所述驱动连接件的端部靠近所述轨道的第二端，所述翻转臂平行于所述轨道；并且

当所述基座位于靠近所述轨道的第二端的第二位置时，所述翻转臂位于第二平行位置，在所述第二平行位置中，所述翻转臂的远离所述驱动连接件的端部靠近所述轨道的第一端，所述翻转臂平行于所述轨道。

2.根据权利要求1所述的翻转单元，其特征在于，所述翻转臂包括叉臂，所述叉臂的中部具有叉槽，所述叉槽的形状封闭且沿所述叉臂的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的翻转单元，其特征在于，所述翻转臂还包括至少两个限位筋，所述至少两个限位筋设置于沿所述叉臂的长度方向的两侧，所述限位筋构造为当所述限位筋与所述轨道抵接时，所述翻转臂能够水平。

4.根据权利要求3所述的翻转单元，其特征在于，

所述驱动连接件构造为翻转齿轮；

所述翻转臂包括两个所述叉臂，两个所述叉臂分别设置于所述翻转齿轮的两侧，两个所述叉臂的远离所述翻转齿轮的端部经由连接筋固定连接。

5.根据权利要求4所述的翻转单元，其特征在于，

所述叉臂的靠近所述翻转齿轮的一侧设置有承载件，以在翻转过程中承载工件；

所述翻转齿轮具有开口，所述开口朝向所述承载件，以避免工件与所述翻转齿轮干涉。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的翻转单元，其特征在于，所述翻转单元包括两个所述翻转装置，两个所述翻转装置间隔设置；

其中，两个所述轨道平行，所述翻转驱动轴连接至两个所述驱动连接件，以驱动两个所述驱动连接件同步旋转，所述移动驱动轴连接至两个所述轨道，以同步驱动两个所述传动机构。

7.根据权利要求6所述的翻转单元，其特征在于，所述翻转单元还包括输送装置，所述输送装置设置在两个所述翻转装置之间，所述输送装置包括：

框架主体；以及

传送机构，所述传送机构设置于所述框架主体，所述传送机构包括：

两个辊道，所述两个辊道垂直于所述轨道且间隔设置，所述辊道具有多个运输链轮，所述多个运输链轮之间经由链条连接，所述多个运输链轮用于传送工件；

传动轴，所述传动轴设置于所述框架主体且与所述两个辊道的所述运输链轮连接，以提供传送所需的动力，使得所述工件能够沿所述辊道移动。

8.根据权利要求7所述的翻转单元，其特征在于，所述输送装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述框架主体的下方，以调节所述框架主体的高度。

9.根据权利要求7所述的翻转单元，其特征在于，所述两个辊道可移动地设置于所述框架主体；

所述输送装置还包括丝杆，所述丝杆沿所述输送装置的宽度方向延伸且贯穿所述两个辊道，所述丝杆和所述辊道具有互相配合的螺纹，且两个所述辊道的螺纹旋转方向相反，以使得在旋拧所述丝杆时，所述两个辊道之间的距离能够扩大或缩小。