[发明专利]一种翻转单元和翻转设备

说明书

本发明公开了一种翻转单元和翻转设备。翻转单元包括翻转装置、翻转驱动轴和移动驱动轴。翻转装置包括具有传动机构的轨道、基座、可旋转地连接至基座的驱动连接件和翻转臂。基座位于轨道且连接传动机构，其能沿轨道移动。翻转臂连接驱动连接件，且能随驱动连接件旋转。翻转驱动轴连接驱动连接件，使驱动连接件旋转。移动驱动轴连接轨道以驱动传动机构。当基座位于靠近轨道的第一端的第一位置时，翻转臂位于其平行于轨道且其远离驱动连接件的端部靠近第二端的第一平行位置；当基座位于靠近轨道的第二端的第二位置时，翻转臂位于其平行于轨道且其远离驱动连接件的端部靠近第一端的第二平行位置。根据本发明的翻转单元，能够实现工件的原地翻转。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言涉及一种翻转单元和翻转设备。

背景技术

目前，用于模块化建筑的片状工件需要对正反面进行加工，但由于其正反面结构差异大，特别是工件内部高于边梁时，翻转后边梁无法被支撑，进而一般的输送机构无法对其进行运输。

加之，由于其重量很大，一般的翻转机构难以翻转，能够使用的转笼式翻转机构因体积庞大，需要建巨大的地坑，造价高，不利于工位调整。

因此，需要一种翻转单元和翻转设备，以至少部分地解决以上问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种翻转单元，包括：

至少一个翻转装置，所述翻转装置包括：

轨道，所述轨道设置有传动机构；

基座，所述基座设置于所述轨道，所述基座与所述传动机构连接，所述基座构造为能够在所述传动机构的带动下沿所述轨道移动；

驱动连接件，所述驱动连接件可旋转地连接至所述基座；

翻转臂，所述翻转臂固定连接至所述驱动连接件，所述翻转臂能够随着所述驱动连接件的旋转而翻转；

翻转驱动轴，所述翻转驱动轴连接至所述驱动连接件，以驱动所述驱动连接件旋转；以及

移动驱动轴，所述移动驱动轴连接至所述轨道，以驱动所述传动机构；

其中，当所述基座位于靠近所述轨道的第一端的第一位置时，所述翻转臂位于第一平行位置，在所述第一平行位置中，所述翻转臂的远离所述驱动连接件的端部靠近所述轨道的第二端，所述翻转臂平行于所述轨道；并且

当所述基座位于靠近所述轨道的第二端的第二位置时，所述翻转臂位于第二平行位置，在所述第二平行位置中，所述翻转臂的远离所述驱动连接件的端部靠近所述轨道的第一端，所述翻转臂平行于所述轨道。

根据本发明的翻转单元，能够利用较小的空间实现工件的原地翻转，无需设置地坑。

进一步地，所述翻转臂包括叉臂，所述叉臂的中部具有叉槽，所述叉槽的形状封闭且沿所述叉臂的长度方向延伸。

进一步地，所述翻转臂还包括至少两个限位筋，所述至少两个限位筋设置于沿所述叉臂的长度方向的两侧，所述限位筋构造为当所述限位筋与所述轨道抵接时，所述翻转臂能够水平。

进一步地，

所述驱动连接件构造为翻转齿轮；

所述翻转臂包括两个所述叉臂，两个所述叉臂分别设置于所述翻转齿轮的两侧，两个所述叉臂的远离所述翻转齿轮的端部经由连接筋固定连接。

进一步地，