[发明专利]一种拉棒机

权利要求书

1.一种拉棒机，其特征在于，包括：

溜板机构(1)、拉杆机构和安装平台(24)，所述拉杆机构设于所述溜板机构(1)与所述安装平台(24)之间，所述溜板机构(1)带动所述拉杆机构在所述安装平台(24)上往复移动；

所述溜板机构(1)包括：测力单元(5)和脱扣机构，拉棒机处于初始位置时，所述溜板机构(1)通过所述脱扣机构与所述拉杆机构卡接；

所述安装平台(24)上还设有设于所述溜板机构(1)一侧的平齐机构(13)和选杆机构(14)，所述平齐机构(13)、所述选杆机构(14)、所述脱扣机构以及所述测力单元(5)沿所述溜板机构(1)前进方向依次设置，所述平齐机构(13)适于阻挡所述溜板机构(1)带动所述拉杆机构后退；

所述平齐机构(13)包括基座(19)，以及设于所述基座(19)上的第一弹性件(31)，所述溜板机构(1)后退时，所述溜板机构(1)通过所述测力单元(5)带动所述拉杆机构移动，使所述拉杆机构与所述第一弹性件(31)连接；

所述选杆机构包括选杆气缸(37)和多个选杆件(36)，多个所述选杆件(36)与多根设于所述安装平台(24)上的拉杆机构一一对应，所述选杆气缸(37)驱动所述选杆件(36)与所述拉杆机构连接或脱离。

2.根据权利要求1所述的拉棒机，其特征在于，还包括设于所述我方案号

基座(19)上的限位件(32)，所述溜板机构(1)后退时，所述拉杆机构与所述第一弹性件(31)通过所述限位件(32)连接。

3.根据权利要求2所述的拉棒机，其特征在于，所述限位件(32)上设有锥形限位面，所述限位面与设于所述拉杆机构尾端的锥形部相匹配。

4.根据权利要求3所述的拉棒机，其特征在于，所述限位件(32)包括：

第二抵接部(33)，其上设有所述限位面；

第二导向部(34)，其一端与所述第二抵接部(33)连接，另一端与所述基座(19)滑动连接；所述第一弹性件(31)套设于所述第二导向部(34)上，其两端分别与所述第二抵接部(33)和所述基座(19)连接。

5.根据权利要求2-4中任一所述的拉棒机，其特征在于，所述基座(19)上设有滑槽(35)，紧固件通过所述滑槽(35)与所述安装平台(24)连接，以将所述基座(19)安装在所述安装平台(24)上。

6.根据权利要求5所述的拉棒机，其特征在于，所述基座(19)呈“U”字型，两组所述滑槽(35)设于所述基座(19)的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的拉棒机，其特征在于，还包括设于所述拉杆机构上的导向键(4)，所述溜板机构(1)前进时，所述脱扣机构通过所述导向键(4)与所述拉杆机构连接，所述溜板机构(1)后退时，所述脱扣机构与所述导向键(4)发生偏移，所述测力单元(5)与所述导向键(4)连接，所述溜板机构(1)适于将所述测力单元(5)我方案号

挤压在所述导向键(4)上。

8.根据权利要求7所述的拉棒机，其特征在于，还包括第一支架(15)，所述测力单元(5)设置在所述第一支架(15)上，其工作端朝向所述导向键(4)设置。