[发明专利]一种拉棒机

说明书

本发明涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉棒机。包括：溜板机构、拉杆机构和安装平台，拉杆机构设于溜板机构与安装平台之间，溜板机构带动拉杆机构在安装平台上往复移动；溜板机构包括测力单元和脱扣机构，拉棒机处于初始位置时，溜板机构通过脱扣机构与拉杆机构卡接；安装平台上还设有设于溜板机构一侧平齐机构和选杆机构，平齐机构、选杆机构、脱扣机构以及测力单元沿溜板机构前进方向依次设置，平齐机构适于阻挡溜板机构带动拉杆机构后退。本发明通过设置平齐机构，实现溜板机构带动拉杆回退至所述初始位置。

技术领域

本发明涉及燃料制备技术领域，具体涉及一种拉棒机。

背景技术

核核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉入骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。

现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆，溜板机构带动所述第一拉杆在安装平台上往复运动。具体地，拉杆在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。

发明内容

因此，本发明提供一种拉棒机。

本发明的技术方案为：

一种拉棒机，包括：溜板机构、拉杆机构和安装平台，拉杆机构设于溜板机构与安装平台之间，溜板机构带动拉杆机构在安装平台上往复移动；溜板机构包括测力单元和脱扣机构，拉棒机处于初始位置时，溜板机构通过脱扣机构与拉杆机构卡接；安装平台上还设有设于溜板机构一侧平齐机构和选杆机构，平齐机构、选杆机构、脱扣机构以及测力单元沿溜板机构前进方向依次设置，平齐机构适于阻挡溜板机构带动拉杆机构后退。

优选地，平齐机构包括基座，以及设于基座上的第一弹性件，溜板机构后退时，溜板机构通过测力单元带动拉杆机构移动，使拉杆机构与第一弹性件连接。

优选地，该拉棒机还包括设于基座上的限位件，溜板机构后退时，拉杆机构与第一弹性件通过限位件连接。

优选地，限位件上设有锥形限位面，限位面与设于拉杆机构尾端的锥形部相匹配。

优选地，限位件包括：第二抵接部和第二导向部，第二抵接部上设有限位面；第二导向部一端与第二抵接部连接，另一端与基座滑动连接；第一弹性件套设于第二导向部上，其两端分别与第二抵接部和基座连接。

优选地，基座上设有滑槽，紧固件通过滑槽与安装平台连接，以将基座安装在安装平台上。

优选地，基座呈“U”字型，两组滑槽设于基座的相对两侧。

优选地，该拉棒机还包括设于拉杆机构上的导向键，溜板机构前进时，脱扣机构通过导向键与拉杆机构连接，溜板机构后退时，脱扣机构与导向键发生偏移，测力单元与导向键连接，溜板机构适于将测力单元挤压在导向键上。

优选地，该拉棒机还包括第一支架，测力单元设置在第一支架上，其工作端朝向导向键设置。

优选地，选杆机构包括选杆气缸和多个选杆件，多个选杆件与多根设于安装平台上的拉杆机构一一对应，选杆气缸驱动选杆件与拉杆机构连接或脱离。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明的拉棒机，包括溜板机构、拉杆机构和安装平台，拉杆机构设于溜板机构与安装平台之间，溜板机构带动拉杆机构在安装平台上往复移动；溜板机构包括测力单元和脱扣机构，拉棒机处于初始位置时，溜板机构通过脱扣机构与拉杆机构卡接；安装平台上还设有设于溜板机构一侧的平齐机构和选杆机构，平齐机构、选杆机构、脱扣机构以及测力单元沿溜板前进方向依次设置，平齐机构适于阻挡溜板机构带动拉杆后退。