[发明专利]用于无人机的控制方法和装置

说明书

本公开提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行；响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态，控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上，同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合；以及响应于无人机与第二机舱结合完毕，控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于无人机的控制装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及无人机、接驳车等技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机的控制方法及装置、用于接驳车的控制方法及装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统以及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，无人机载客都是无人机搭载旅客从一个站点起飞然后飞至另一个站点降落，从而将旅客从一个站点运送至另一个站点。然后再从该另一个站点搭载旅客起飞并飞至其他站点降落，从而将旅客从该另一个站点运送至其他站点。在此过程中，无人机需要经历起飞、加速、匀速、减速和降落，再起飞、加速、匀速、减速和降落等过程。因此需要消耗大量能源，并且非常消耗时间，导致效率较低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种用于无人机的控制方法及装置、用于接驳车的控制方法及装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统以及一种电子设备和计算机可读存储介质。

本公开实施例的一个方面提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制上述无人机对准上述目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行。响应于上述无人机飞行至沿上述地面轨道行驶的接驳车的升降平台的第一位置的正上方且与上述接驳车处于相对静止状态，控制上述无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的上述第一机舱置于上述第一位置上，同时控制上述无人机与搭载在上述升降平台的第二位置上的第二机舱结合；响应于上述无人机与上述第二机舱结合完毕，控制上述无人机飞往下一目的地站点。

根据本公开的实施例，上述控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行，包括：控制无人机对准地面轨道并保持原飞行高度继续以原飞行速率匀速飞行。

根据本公开的实施例，上述控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合，包括：控制无人机调整速度，直到无人机位于第二位置的正上方且无人机的飞行速度再次与接驳车的行驶速度保持一致为止，以便无人机与接驳车再次保持相对静止状态；以及响应于无人机与接驳车再次保持相对静止状态，控制无人机与第二机舱结合。

根据本公开的实施例，上述方法还包括：通过第二机舱中携带的备用电池为无人机提供能量补给。

根据本公开的实施例，上述通过第二机舱中携带的备用电池为无人机提供能量补给，包括响应于无人机的原用电池的电量余额低于预设值，控制无人机的供电设备由原用电池切换至临时供电装置；响应于已由原用电池切换至临时供电装置，控制无人机打开电池仓并将原用电池释放至第二机舱中；响应于原用电池已被释放至第二机舱中，控制无人机述备用电池获取至电池仓中；响应于备用电池已被获取至电池仓中，控制无人机的供电设备由临时供电装置切换至备用电池。