[发明专利]一种自移式件装智能计重系统和重量统计方法

权利要求书

1.一种自移式件装智能计重系统，其特征在于，包括自移式机车、固定转盘、起吊悬臂、钢丝绳电机、电子吊秤、摄像机、包装件挪移机构、吊装夹、条码打印机、贴码机构、显示器和控制器，所述自移式机车包括底座、驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮设置在底座的下方；所述固定转盘固定安装在底座上，起吊悬臂和固定转盘固定连接，钢丝绳电机安装固定在起吊悬臂上，钢丝绳电机通过悬吊绳连接电子吊秤，电子吊秤下方设置有吊装夹；所述底座上还设置有包装件挪移机构；所述电子吊秤将重量的测量参数传输至条码打印机，贴码机构将打印条码推送至包装件上并粘贴，显示器显示包装件的图片信息和重量信息；所述自移式机车、固定转盘、钢丝绳电机、摄像机、包装件挪移机构、条码打印机、贴码机构和显示器均与控制器连接；

所述包装件挪移机构包括第一横臂、第二横臂、伸缩控制电机和平移控制电机，第一横臂和第二横臂平行安装在底座上，伸缩控制电机控制第一横臂和第二横臂伸缩，平移控制电机控制第一横臂和第二横臂之间的距离，第一横臂和第二横臂的前端设置有挪移隔片；

所述贴码机构包括伸缩杆、贴码盘和自吸泵，贴码盘配置在伸缩杆的前端，贴码盘上设置有通孔和伸缩杆的中间孔相连，所述自吸泵和伸缩杆的中间孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统，其特征在于，所述摄像机将包装件的图片信息传输至控制器，控制器对包装件的图像进行识别，具体是识别各个包装件之间的接触面，摄像机与包装件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种自移式件装智能计重系统，其特征在于，所述摄像机通过安装座固定在底座上，安装座控制摄像机调整摄像头的高度以及转动角度，所述摄像机通过无线信号传输包装件的图像信息至控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统，其特征在于，所述吊装夹包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部铰接固定；所述第一夹持部的夹持端配置有第一夹持片，第一夹持片和第一夹持部之间设置有弹簧；第二夹持部的夹持端配置有第二夹持片，第二夹持片和第二夹持部之间设置有弹簧；所述第一夹持片和第一夹持部之间通过铰接固定，第二夹持片和第二夹持部之间通过铰接固定。

5.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统，其特征在于，所述吊装夹包括环形夹持部和伸缩连接端，伸缩连接端和电子吊秤下方的挂钩相连，环形夹持部受到伸缩连接端的拉力后收缩夹紧包装件。

6.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统，其特征在于，所述条码打印机实时接收电子吊秤的测量参数，电子吊秤称重后条码打印机的打印条码出口与贴码盘相连，贴码盘吸附打印条码，伸缩杆控制贴码盘将打印条码贴附在包装件上。

7.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统，其特征在于，所述固定转盘通过电动旋转轴套固定在底座上，自移式机车内配置有充电电源；所述起吊悬臂上安装有配重，起吊悬臂为液压伸缩结构；所述起吊悬臂上还设置有定滑轮，悬吊绳和电子吊秤之间还设置有动滑轮。