[发明专利]一种自移式件装智能计重系统和重量统计方法在审
申请号: | 202011219709.2 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112209260A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 赵传峰;刘春红;孙亮;张力;毕文波;张岩;李云;刘妍妍;高福利 | 申请(专利权)人: | 青岛圣美尔纤维科技有限公司 |
主分类号: | B66C23/36 | 分类号: | B66C23/36;B66C23/62;B66C13/16;B66C1/12;B66C1/44;B65C9/46 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 266426 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移式件装 智能 系统 重量 统计 方法 | ||
1.一种自移式件装智能计重系统,其特征在于,包括自移式机车、固定转盘、起吊悬臂、钢丝绳电机、电子吊秤、摄像机、包装件挪移机构、吊装夹、条码打印机、贴码机构、显示器和控制器,所述自移式机车包括底座、驱动轮和导向轮,驱动轮和导向轮设置在底座的下方;所述固定转盘固定安装在底座上,起吊悬臂和固定转盘固定连接,钢丝绳电机安装固定在起吊悬臂上,钢丝绳电机通过悬吊绳连接电子吊秤,电子吊秤下方设置有吊装夹;所述底座上还设置有包装件挪移机构;所述电子吊秤将重量的测量参数传输至条码打印机,贴码机构将打印条码推送至包装件上并粘贴,显示器显示包装件的图片信息和重量信息;所述自移式机车、固定转盘、钢丝绳电机、摄像机、包装件挪移机构、条码打印机、贴码机构和显示器均与控制器连接;
所述包装件挪移机构包括第一横臂、第二横臂、伸缩控制电机和平移控制电机,第一横臂和第二横臂平行安装在底座上,伸缩控制电机控制第一横臂和第二横臂伸缩,平移控制电机控制第一横臂和第二横臂之间的距离,第一横臂和第二横臂的前端设置有挪移隔片;
所述贴码机构包括伸缩杆、贴码盘和自吸泵,贴码盘配置在伸缩杆的前端,贴码盘上设置有通孔和伸缩杆的中间孔相连,所述自吸泵和伸缩杆的中间孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统,其特征在于,所述摄像机将包装件的图片信息传输至控制器,控制器对包装件的图像进行识别,具体是识别各个包装件之间的接触面,摄像机与包装件之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种自移式件装智能计重系统,其特征在于,所述摄像机通过安装座固定在底座上,安装座控制摄像机调整摄像头的高度以及转动角度,所述摄像机通过无线信号传输包装件的图像信息至控制器。
4.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统,其特征在于,所述吊装夹包括第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部铰接固定;所述第一夹持部的夹持端配置有第一夹持片,第一夹持片和第一夹持部之间设置有弹簧;第二夹持部的夹持端配置有第二夹持片,第二夹持片和第二夹持部之间设置有弹簧;所述第一夹持片和第一夹持部之间通过铰接固定,第二夹持片和第二夹持部之间通过铰接固定。
5.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统,其特征在于,所述吊装夹包括环形夹持部和伸缩连接端,伸缩连接端和电子吊秤下方的挂钩相连,环形夹持部受到伸缩连接端的拉力后收缩夹紧包装件。
6.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统,其特征在于,所述条码打印机实时接收电子吊秤的测量参数,电子吊秤称重后条码打印机的打印条码出口与贴码盘相连,贴码盘吸附打印条码,伸缩杆控制贴码盘将打印条码贴附在包装件上。
7.根据权利要求1所述的一种自移式件装智能计重系统,其特征在于,所述固定转盘通过电动旋转轴套固定在底座上,自移式机车内配置有充电电源;所述起吊悬臂上安装有配重,起吊悬臂为液压伸缩结构;所述起吊悬臂上还设置有定滑轮,悬吊绳和电子吊秤之间还设置有动滑轮。
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