[发明专利]一种自移式件装智能计重系统和重量统计方法

说明书

本发明提供了一种自移式件装智能计重系统和重量统计方法，涉及自动化称量设备技术领域，解决了称量过程中需要多人配合操作，以及包装整件存储时紧密排列不方便夹取的技术问题。该系统包括自移式机车、固定转盘、起吊悬臂、钢丝绳电机、电子吊秤、摄像机、包装件挪移机构、吊装夹、条码打印机、贴码机构、显示器和控制器，具体通过自移式机车实现自由运动，利用摄像机将现场图像传输至控制器，控制器经过图像识别确定，用包装件挪移机构准确的拨动物件，从而方便吊装夹夹持包装件，利用电子吊秤进行的称量，随后贴码机构将打印条码粘贴在包装件上，控制器记录每个包装件的信息；该操作流程可以实现无人管理的自动化控制，并且计量准确、效率高。

技术领域

本发明涉及自动化称量设备技术领域，尤其是一种包装件自动挪移称重的设备，以及利用该设备对包装件进行称重、记录的方法。

背景技术

常见的包装件重量在500公斤以内，在包装件的仓储过程中需要对包装件的重量进行统计记录，现有的统计记录方法包括人工记录或辅助设备工具进行记录，但是这些记录方式均需要人工从操作，所以难免会存在操作误差。

另外，以人工称重的全过程为例，需要至少6个人相互配合才可以实现包装件的挪移、搬运、称重、计量，并且人工操作的误差大、劳动强度大。以搬运车等辅助设备为例，由于包装件一般高度较大，所以在移动过程中需要多次将其放倒、起立，这一过程都是需要人工操作，常规的吊装设备不能对其重量进行测量，及时可以监测重量也难以记录和对应测量与包装件之间的关系，当其中一个包装件的测量数据发生错误，需要对全部的包装件再次重新测量。

结合图像识别技术和自动控制系统等现有技术，需要对现有的包装件称重和记录过程做进一步的改进。

发明内容

为了解决包装件称量过程中需要多人配合操作，以及包装件紧密排列不方便夹取的技术问题，本发明提供了一种自移式件装智能计重系统和重量统计方法，具体的技术方案如下。

一种自移式件装智能计重系统，包括自移式机车、固定转盘、起吊悬臂、钢丝绳电机、电子吊秤、摄像机、包装件挪移机构、吊装夹、条码打印机、贴码机构、显示器和控制器，所述自移式机车包括底座、驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮设置在底座的下方；所述固定转盘固定安装在底座上，起吊悬臂和固定转盘固定连接，钢丝绳电机安装固定在起吊悬臂上，钢丝绳电机通过悬吊绳连接电子吊秤，电子吊秤下方设置有吊装夹；所述底座上还设置有包装件挪移机构；所述电子吊秤将重量的测量参数传输至条码打印机，贴码机构将打印条码推送至包装件上并粘贴，显示器显示包装件的图片信息和重量信息；所述自移式机车、固定转盘、钢丝绳电机、摄像机、包装件挪移机构、条码打印机、贴码机构和显示器均与控制器连接；所述包装件挪移机构包括第一横臂、第二横臂、伸缩控制电机和平移控制电机，第一横臂和第二横臂平行安装在底座上，伸缩控制电机控制第一横臂和第二横臂伸缩，平移控制电机控制第一横臂和第二横臂之间的距离，第一横臂和第二横臂的前端设置有挪移隔片；所述贴码机构包括伸缩杆、贴码盘和自吸泵，贴码盘配置在伸缩杆的前端，贴码盘上设置有通孔和伸缩杆的中间孔相连，所述自吸泵和伸缩杆的中间孔连通。

优选的是，摄像机将包装件的图片信息传输至控制器，控制器对包装件的图像进行识别，具体是识别各个包装件之间的接触面，摄像机与包装件之间的距离。

还优选的是，摄像机通过安装座固定在底座上，安装座控制摄像机调整摄像头的高度以及转动角度，所述摄像机通过无线信号传输包装件的图像信息至控制器。

还优选的是，吊装夹包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部铰接固定；所述第一夹持部的夹持端配置有第一夹持片，第一夹持片和第一夹持部之间设置有弹簧；第二夹持部的夹持端配置有第二夹持片，第二夹持片和第二夹持部之间设置有弹簧；所述第一夹持片和第一夹持部之间通过铰接固定，第二夹持片和第二夹持部之间通过铰接固定。

还优选的是，吊装夹包括环形夹持部和伸缩连接端，伸缩连接端和电子吊秤下方的挂钩相连，环形夹持部受到伸缩连接端的拉力后收缩夹紧包装件。