[发明专利]道路断面车速检测方法及系统

权利要求书

1.一种道路断面车速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预设时间内、经过待测断面的第一采集数据和第二采集数据；所述第一采集数据为探头设备采集的数据；所述第一采集数据包括断面起点数据和断面终点数据；所述第二采集数据为雷达设备采集的数据；

根据第一采集数据中的断面起点数据、断面终点数据，得到第一平均车速；

根据所述第二采集数据，得到第二平均车速；

对所述第一平均车速和所述第二平均车速进行融合计算，得到对应所述待测断面的平均车速；

所述获取预设时间内，经过待测断面的各第一采集数据和各第二采集数据的步骤之后包括步骤：

检测所述第一采集数据是否存在缺失数据；

若是，则获取所述缺失数据对应设备的相邻设备数据，及所述缺失数据对应设备与相邻设备之间的补偿距离；

在所述补偿距离小于或等于预设阈值时，将所述相邻设备数据作为所述缺失数据；

所述方法还包括步骤：

在所述补偿距离大于预设阈值时，根据SVM回归模型处理存在缺失数据的第一采集数据，得到所述第一平均车速；所述SVM回归模型为根据历史平均车速和环境因素数据构建处理得到。

2.如权利要求1所述的道路断面车速检测方法，其特征在于，所述获取对应缺失数据的相邻设备数据，及对应所述缺失数据与相邻设备数据之间的补偿距离的步骤包括：

若所述缺失数据为所述断面起点数据，则获取后方设备的相邻设备数据，及对应断面起点设备与所述后方设备之间的补偿距离；所述后方设备为基于车流方向，位于所述断面起点设备后方的设备；

若所述缺失数据为所述断面终点数据，则获取前方设备的相邻设备数据，及对应断面终点设备与所述前方设备之间的补偿距离；所述前方设备为基于车流方向，位于所述断面终点设备前方的设备。

3.如权利要求1所述的道路断面车速检测方法，其特征在于，所述获取对应缺失数据的相邻设备数据，及对应所述缺失数据与相邻设备数据之间的补偿距离的步骤包括：

若所述缺失数据为所述断面起点数据和所述断面终点数据，则获取后方设备的相邻设备数据，以及前方设备的相邻设备数据；所述后方设备为基于车流方向，位于断面起点设备后方的设备；所述前方设备为基于车流方向，位于断面终点设备前方的设备；

获取对应所述断面起点设备与所述后方设备之间的第一补偿距离，以及对应所述断面终点设备与所述前方设备之间的第二补偿距离；对所述第一补偿距离和所述第二补偿距离累积得到所述补偿距离。

4.如权利要求1所述的道路断面车速检测方法，其特征在于，对所述第一平均车速和所述第二平均车速进行融合计算，得到对应所述待测断面的平均车速的步骤包括：

根据所述第一平均车速和所述第二平均车速，得到判断因子；所述判断因子为所述第一平均车速到所述第二平均车速的变化率；

根据所述判断因子所属的预设范围、第一平均车速和第二平均车速的大小确定第一平均车速和第二平均车速的第一权重值和第二权重值；

根据第一权重值和第二权重值对第一平均车速和所述第二平均车速进行加权求和得到所述待测断面的平均车速。

5.如权利要求1至4任意一项所述的道路断面车速检测方法，其特征在于，所述探头设备为卡口设备和/或门架设备；所述雷达设备为毫米波雷达设备。

6.一种道路断面车速检测系统，其特征在于，包括处理设备，设于高速公路的多个探头设备，以及设于所述高速公路的多个雷达设备；各所述探头设备和各所述雷达设备分别连接所述处理设备；相邻两个所述探头设备之间的路段组成待测断面；

所述处理设备用于执行权利要求1至5中任一项所述道路断面车速检测方法的步骤。