[发明专利]道路断面车速检测方法及系统

说明书

本申请公开了一种道路断面车速检测方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取预设时间内、经过待测断面的第一采集数据和第二采集数据；根据第一采集数据中的断面起点数据、断面终点数据，得到第一平均车速；根据第二采集数据，得到第二平均车速；对第一平均车速和第二平均车速进行融合计算，得到对应待测断面的平均车速，实现实时精确的测算道路(如高速公路)待测断面的平均车速。本申请通过将获取探头设备采集的第一采集数据和雷达设备采集的第二采集数据进行融合处理，进而可精确的得到待测断面的平均车速，利用该平均车速进而可用来做高速公路通行状况监测，也可以用于道路拥堵指数计算。

技术领域

本申请涉及交通数据处理技术领域，具体而言，涉及一种道路断面车速检测方法及系统。

背景技术

实时感知高速公路的运行状态对高速公路管理和交通出行指导具有重大意义，其中道路平均车速的实时计算是最为重要的指标之一。通常高速公路上设置有用来测速的卡口、门架和毫米波雷达设备。一般高速道路平均车速的计算是基于道路安装的卡口、门架采集的数据，然而设备数据也经常面临着网络延迟、数据丢失、数据错乱等一系列数据质量的困境。同时毫米波雷达设备也常用于道路车速检测，但是雷达设备无法捕捉到车牌号，因此无法与原有的卡口、门架设备数据相融合。综上所述，如何根据高速公路上的设备数据准确测算道路平均车速是一个亟待解决的问题。

传统的计算高速公路平均车速的方法是以单一设备(探头设备或雷达设备)采集的数据为主，利用相邻两个设备之间的路径长度和车辆通行时间差相除，得到单个车辆的平均速度，然后对当前断面一段时间内所有的单个车辆速度求均值，即得到该断面该时间段的平均车速。目前，也有一些利用多源数据进行高速公路流量估计的方法，例如结合宏观交通流模型建立高速公路路网状态-空间模型，设计递进式扩展卡尔曼滤波估计器以及相应求解算法进行高速公路的交通状态估计。然而传统技术中计算高速公路断面平均车速大多数是采用浮动车数据和单一设备数据，而且未对缺失数据的问题提出解决办法。传统技术的缺点有以下几点：浮动车数据通常归地图公司所有，高速公路管理处无法获取浮动车数据；传统方案没有很好地利用多种设备数据融合，造成了资源的浪费；传统方案针对设备数据缺失的问题没有提供较好的解决方案，导致设备数据出现缺失时，计算出的断面速度不可靠。

针对相关技术中传统的高速公路断面平均车速测算不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种道路断面车速检测方法及系统，以解决传统的高速公路断面平均车速测算不准确的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种道路断面车速检测方法。

根据本申请的道路断面车速检测方法，包括以下步骤：

获取预设时间内、经过待测断面的第一采集数据和第二采集数据；第一采集数据为探头设备采集的数据；第一采集数据包括断面起点数据和断面终点数据；第二采集数据为雷达设备采集的数据；

根据第一采集数据中的断面起点数据、断面终点数据，得到第一平均车速；

根据第二采集数据，得到第二平均车速；

对第一平均车速和第二平均车速进行融合计算，得到对应待测断面的平均车速。

在其中一个实施例中，获取预设时间内，经过待测断面的各第一采集数据和各第二采集数据的步骤之后包括步骤：

检测第一采集数据是否存在缺失数据；

若是，则获取缺失数据对应设备的相邻设备数据，及缺失数据对应设备与相邻设备之间的补偿距离；

在补偿距离小于或等于预设阈值时，将相邻设备数据作为缺失数据。

在其中一个实施例中，方法还包括步骤：