[发明专利]一种防止物料挤压的工业搬运机器人

权利要求书

1.一种防止物料挤压的工业搬运机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)内部开设有放置腔(6)，所述放置腔(6)内部两侧活动安装有第一固定装置(7)与第二固定装置(8)，所述装置主体(1)右侧活动安装有旋转起吊装置(2)，所述旋转起吊装置(2)下端两侧活动安装有夹持块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种防止物料挤压的工业搬运机器人，其特征在于：所述旋转起吊装置(2)下端两侧固定安装有固定板(4)，所述夹持块(3)上端活动套接在固定板(4)外侧，所述夹持块(3)上端固定安装有伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种防止物料挤压的工业搬运机器人，其特征在于：所述夹持块(3)下端活动安装有撬动板(5)，所述撬动板(5)为直角梯形设置，所述固定板(4)下端固定安装有L状设置的驱动板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种防止物料挤压的工业搬运机器人，其特征在于：所述第一固定装置(7)为匚状设置，所述第一固定装置(7)内部下端固定安装有弹性转轴(9)，所述放置腔(6)内壁与第一固定装置外侧(7)贴近接触的位置为倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种防止物料挤压的工业搬运机器人，其特征在于：所述第一固定装置(7)与第二固定装置(8)为相同结构设置，所述第一固定装置(7)下端固定安装有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)为半圆状弧形设置，所述装置主体(1)内部相对驱动杆(11)的上端活动安装有顶杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种防止物料挤压的工业搬运机器人，其特征在于：所述第一固定装置(7)与第二固定装置(8)内部中端活动安装有压动板(13)，所述第一固定装置(7)与第二固定装置(8)内部两侧活动安装有横移块(15)，所述压动板(13)朝向横移块(15)的一侧固定安装有斜块(14)。

7.根据权利要求1所述的一种防止物料挤压的工业搬运机器人，其特征在于：所述第一固定装置(7)与第二固定装置(8)内壁内部活动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)为弯折设置，所述转动杆(16)远离横移块(15)的一端活动安装有夹紧板(17)。

8.根据权利要求9所述的一种防止物料挤压的工业搬运机器人，其特征在于：所述夹紧板(17)外侧固定安装有橡胶层(18)，所述橡胶层(18)外侧开设有三角状凹槽。