[发明专利]一种防止物料挤压的工业搬运机器人

说明书

本发明涉及物料搬运设备领域，具体为一种防止物料挤压的工业搬运机器人，包括装置主体，装置主体内部开设有放置腔，放置腔内部两侧活动安装有第一固定装置与第二固定装置，装置主体右侧活动安装有旋转起吊装置，旋转起吊装置下端两侧活动安装有夹持块，通过第一固定装置为匚状设置，第一固定装置内部下端固定安装有弹性转轴，放置腔内壁与第一固定装置外侧贴近接触的位置为倾斜设置，则能利用放置腔的斜面，使得第一固定装置保持45°左右的倾斜状态，则当旋转起吊装置搬运物料进入放置腔内后，能先与第一固定装置的下端内侧接触，而后第一固定装置能在物料本身重量的作用下克服弹性转轴的作用力向下旋转，达到对物料两侧进行包裹的效果。

技术领域

本发明涉及物料搬运设备领域，具体为一种防止物料挤压的工业搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。

随着自动化程度的不断提高，在工业物料搬运时通常也会使用机器人进行搬运，但现有的搬运机器人的夹持装置在搬起物料时大都单纯靠两侧对物料施加作用力，使得容易造成材质较软的物料与夹持装置的接触面产生损伤，且现有的搬运机器人搬上后的物料仅仅是进行叠加堆放，使得下端的物料需要承受大量压力，进一步造成物料容易损坏。

发明内容

一种防止物料挤压的工业搬运机器人，该装置将物料可自动将两侧撬起后再进行吊运，从而避免单纯靠两侧对物料施加作用力的同时，能对物料进行分隔放置固定，进而避免下端物料承受较大压力。

一种防止物料挤压的工业搬运机器人，包括装置主体，所述装置主体内部开设有放置腔，所述放置腔内部两侧活动安装有第一固定装置与第二固定装置，所述装置主体右侧活动安装有旋转起吊装置，所述旋转起吊装置下端两侧活动安装有夹持块。

作为优选的，所述旋转起吊装置下端两侧固定安装有固定板，所述夹持块上端活动套接在固定板外侧，所述夹持块上端固定安装有伸缩杆。

作为优选的，所述夹持块下端活动安装有撬动板，所述撬动板为直角梯形设置，所述固定板下端固定安装有L状设置的驱动板。

作为优选的，所述第一固定装置为匚状设置，所述第一固定装置内部下端固定安装有弹性转轴，所述放置腔内壁与第一固定装置外侧贴近接触的位置为倾斜设置。

作为优选的，所述第一固定装置与第二固定装置为相同结构设置，所述第一固定装置下端固定安装有驱动杆，所述驱动杆为半圆状弧形设置，所述装置主体内部相对驱动杆的上端活动安装有顶杆。

作为优选的，所述第一固定装置与第二固定装置内部中端活动安装有压动板，所述第一固定装置与第二固定装置内部两侧活动安装有横移块，所述压动板朝向横移块的一侧固定安装有斜块。

作为优选的，所述第一固定装置与第二固定装置内壁内部活动安装有转动杆，所述转动杆为弯折设置，所述转动杆远离横移块的一端活动安装有夹紧板。

作为优选的，所述夹紧板外侧固定安装有橡胶层，所述橡胶层外侧开设有三角状凹槽。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果:

1.通过旋转起吊装置下端两侧固定安装有固定板，夹持块上端活动套接在固定板外侧，夹持块上端固定安装有伸缩杆，则能利用伸缩杆带动夹持块在固定板外侧向旋转起吊装置中端移动，从而对需要搬运的物料两侧进行夹紧，再通过夹持块下端活动安装有撬动板，撬动板为直角梯形设置，固定板下端固定安装有L状设置的驱动板，则能利用撬动板与夹持块通过弹性转轴相连接，使得当夹持块在固定板外侧移动时，驱动板能对撬动板施加作用力，使得撬动板锐角一端向夹持块内侧转动，从而达到将物料两侧撬动抬起搬运的效果，避免单纯靠两侧对物料施加作用力造成物料损坏。