[发明专利]一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在气密性检测池中设置隔板，将气密性检测池分割成多个独立的用于检测密封设备气密性的检测区域；

步骤二：获取各检测区域的图像，并根据各检测区域图像得到其浑浊度等级；

步骤三：当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊度等级，且与其相邻的检测区域的浑浊度等级小于第二浑浊度等级时，则取出这两个检测区域之间的隔板；

当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊等级，且其相邻检测区域的浑浊度等级大于第二浑浊度等级时，对其进行换水操作。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的气密性检测池换水控制方法，其特征在于，获取各检测区域图像的方法为：

采集气密性检测池的整体图像；

通过语义分割识别检测池整体图像中的隔板和气密性检测池的边缘，将相邻隔板之间的区域以及气密性检测池边缘与其相邻隔板之间的区域作为检测区域，得到气密性检测池各检测区域的图像。

3.根据权利要求1或2所述的基于视觉的气密性检测池换水控制方法，其特征在于，根据各检测区域图像得到其浑浊度度等级的方法为：

建立浑浊度等级训练数据集；所述浑浊度等级训练数据集中包括多张不同浑浊程度的检测区域图像；

建立浑浊度分类神经网络模型；

对浑浊度进行等级划分，根据浑浊度等级对训练数据集中的检测区域图像进行分类，并按照浑浊度等级各类的检测区域图像进行特征标注；

采用标注后的检测区域图像对所述水体浑浊度分类神经网络模型进行训练，得到训练后的水体浑浊度分类神经网络模型；

将获取的各检测区域图像输入到训练后的水体浑浊度分类神经网络模型中，得到各检测区域水体的浑浊度等级。

4.根据权利要求2所述的基于视觉的气密性检测池换水控制方法，其特征在于，在采集到气密性检测池的整体图像后，先对其进行预处理，使其亮度均匀，然后再获取其中各检测区域的图像。

5.根据权利要求4所述的基于视觉的气密性检测池换水控制方法，其特征在于，所述预处理方法为：

首先计算气密性检测池整体图像的平均亮度；

然后将气密性检测池整体图像分割成大小相等的多个子块图像，并计算各子块图像的平均亮度；

当有子块图像的平均亮度大于气密性检测池整体图像的平均亮度时，将该子块图像的平均亮度降低设定亮度值；

当有子块图像的平均亮度小于气密性检测池整体图像的平均亮度时，将该子块图像的平均亮度增加设定亮度值。

6.一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法，包括处理器和存储器，存储器存储有用于在处理器上执行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现基于视觉的气密性检测池换水控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：在气密性检测池中设置隔板，将气密性检测池分割成多个独立的用于检测密封设备气密性的检测区域；

步骤二：获取各检测区域的图像，并根据各检测区域图像得到其浑浊度等级；

步骤三：当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊度等级，且与其相邻的检测区域的浑浊度等级小于第二浑浊度等级时，则取出这两个检测区域之间的隔板；

当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊等级，且其相邻检测区域的浑浊度等级大于第二浑浊度等级时，对其进行换水操作。

7.根据权利要求6所述的基于视觉的气密性检测池换水控制系统，其特征在于，获取各检测区域图像的方法为：

采集气密性检测池的整体图像；

通过语义分割识别检测池整体图像中的隔板和气密性检测池的边缘，将相邻隔板之间的区域以及气密性检测池边缘与其相邻隔板之间的区域作为检测区域，得到气密性检测池各检测区域的图像。