[发明专利]一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法和系统，控制方法包括如下步骤：在气密性检测池中设置隔板，将气密性检测池分割成多个独立的用于检测密封设备气密性的检测区域；获取各检测区域的图像，并根据各检测区域图像得到其浑浊度等级；当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊度等级，且与其相邻的检测区域的浑浊度等级小于第二浑浊度等级时，则取出这两个检测区域之间的隔板；当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊等级，且其相邻检测区域的浑浊度等级大于第二浑浊度等级时，对其进行换水操作。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行气密性检测时存在的水利用率低、检测效率低的问题。

技术领域

本发明涉及气密性检测池换水控制技术领域，具体涉及一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法和系统。

背景技术

目前，气密性检测仪主要用于食品、医疗器械等行业的包装袋、瓶、管、罐、盒等的密封试验。同时，为了让气密性检测仪的检测更加准确，气密性测试设备需要能够判断气密检测仪是否泄漏。

浸水法是比较常用的气密性检测方法，即将密封设备浸没在水中，当密封设备存在泄漏时，便会在水中产生一系列的气泡，检测人员根据气泡便可确定密封设备漏气的位置。

为了提高对密封设备气密性检测的效率，通常将多个密封设备放置在气密性检测池中进行检测。由于密封设备表面肯能附着有灰尘、油污等，会造成气密性检测池的水体变浑浊，影响检测过程中对气泡检测和观察的准确度，因此需要在气密性检测池中水体变浑浊时进行换水操作。但是由于同时对多个气密性设备进行检测，所以经常会出现因为某个或者部分气密性检测设备表面带有污物而造成整个气密性检测水池全部变浑浊而需要换水的情况，如此不仅浪费水，而且会降低检测的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法和系统，以解决现有技术中进行气密性检测时存在的水利用率低、检测效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于视觉的气密性检测池换水控制方法，包括如下步骤：

步骤一：在气密性检测池中设置隔板，将气密性检测池分割成多个独立的用于检测密封设备气密性的检测区域；

步骤二：获取各检测区域的图像，并根据各检测区域图像得到其浑浊度等级；

步骤三：当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊度等级，且与其相邻的检测区域的浑浊度等级小于第二浑浊度等级时，则取出这两个检测区域之间的隔板；

当有检测区域的浑浊度等级大于第一设定浑浊等级，且其相邻检测区域的浑浊度等级大于第二浑浊度等级时，对其进行换水操作。

进一步的，获取各检测区域图像的方法为：

采集气密性检测池的整体图像；

通过语义分割识别检测池整体图像中的隔板和气密性检测池的边缘，将相邻隔板之间的区域以及气密性检测池边缘与其相邻隔板之间的区域作为检测区域，得到气密性检测池各检测区域的图像。

进一步的，根据各检测区域图像得到其浑浊度度等级的方法为：

建立浑浊度等级训练数据集；所述浑浊度等级训练数据集中包括多张不同浑浊程度的检测区域图像；

建立浑浊度分类神经网络模型；

对浑浊度进行等级划分，根据浑浊度等级对训练数据集中的检测区域图像进行分类，并按照浑浊度等级各类的检测区域图像进行特征标注；

采用标注后的检测区域图像对所述水体浑浊度分类神经网络模型进行训练，得到训练后的水体浑浊度分类神经网络模型；