[发明专利]一种无线电加超声波测距防丢的方法

权利要求书

1.一种无线电加超声波测距防丢的方法，包括以下步骤；

1）主机和从机中都分别安装了无线电通讯模块和超声波测距模块，主机和从机的无线电模块每隔一段时间就会自动检测一次连接和根据RSSI技术测量一次主机和从机之间的距离，在无线电连接正常并且用RSSI测距得到的主机和从机之间距离或=设定的防丢距离D0时，只有无线电通讯模块保持工作，超声波测距模块处于休眠状态；

2） 当主机和从机无线电连接断开时并不马上报警，而是启动超声波测距程序，如果超声波信号还能接收到时，用主机和从机无线电断开前最后一个连接和测距时间T0为起点，主机从机分别同时开始用它们的本地时钟计时，并且约定主机在T0后Tzhu时间以T为周期向从机发出超声波，因此，从机在第n个超声波信号的时间tn 收到主机的超声波信号时，用公式；

tn = T0+ Tzhu + (n-1)T + Δtn,

其中；Δtn是超声波从主机传播到从机所需时间， 在tn,T0,n,T都已知的情况下，计算出Δtn，此时就能测出从机与主机之间的距离，用公式；

Dn = S*Δtn,

其中；S是超声波传播速度; 同理，如果约定在T0 后Tchong 时间起以T为周期从机向主机发出超声波，主机就能测出它与从机的距离；

3）测得Dn D0报警，测得 DnD0 继续测量，直到无线电连接恢复，并且RSSI 测距值D0,超声波模块重新进入休眠状态；

4）为了防止干扰，超声波模块发出的测量信号同时带ID编码。

2.如权利要求1所述的一种无线电加超声波测距防丢的方法，其特征在于：所述当主机和从机无线电连接断开时并不马上报警，而是启动超声波测距程序，如果在m个 T的时间内，也不能接收到超声波信号，则立即报警。

3.如权利要求1所述的一种无线电加超声波测距防丢的方法，其特征在于：所述RSSI测距，测出的距离D0时并不立即报警，而是按照无线电连接断开时的方法启动超声波测距，用主机和从机测得D0的那个测距时间T0为起点，用步骤2）和步骤3）中所述的方法，测量主机和从机的距离，直到DnD0时报警或RSSI测距D0后，超声波模块重新进入休眠。

4.如权利要求1所述的一种无线电加超声波测距防丢的方法，其特征在于：所述主机中的超声波模块是由其中的扬声器作为超声波发射器，其中的麦克风作为超声波接受器；从机中的报警功能、超声波发射器功能和超声波接受器功能都由同一块压电陶瓷完成。

5.如权利要求1所述的防丢器系统，其特征在于：所述主机是便携式电子设备、穿戴电子设备、电脑、平板电脑、手机、电视。

6.如权利要求1所述的防丢器系统，其特征在于：所述无线电通信模块是 wifi、BLE、ZeegBi、UWB。