[发明专利]一种无线电加超声波测距防丢的方法

说明书

一种无线电加超声波测距防丢的方法，包括以下步骤；主机和从机中都分别安装了无线电通讯模块和超声波测距模块自动检测；当主机和从机无线电连接断开时，启动超声波测距程序；测得DnD0报警，测得DnD0继续测量，直到无线电连接恢复，并且RSSI测距值D0,超声波模块重新进入休眠状态；为了防止干扰，超声波模块发出的测量信号同时带ID编码。本发明能够大大减少误报的控制方法和硬件组合，解决了防丢器误报率高的问题，其生产成本，功耗，体积和现有技术做的产品没有显著变化，从而突破了目前防丢器系统的技术瓶颈，拥有大规模应用的市场前景。

技术领域

本发明属于防丢器技术领域，具体来说涉及一种无线电加超声波测距防丢的方法。

背景技术

从用在钱包，钥匙链、行李箱、衣物等的BLE 贴片，到自带BLE模块的音频设备、相机，笔记本电脑、平板电脑和可穿戴设备手环、手表、眼镜，未来四年，预计将有200多亿台BLE设备上市，因此应用BLE 技术做防丢，寻物、位置跟踪等，有巨大的市场前景。

目前的蓝牙BLE设备分为主机（Central）和从机（Peripheral）。从机发射无线电广播信号、主机接收信号，并连接从机。防丢贴片作为从机，手机或蓝牙基站作为主机。通过主机接收到的无线电广播信号的信号强度（RSSI）来判断主机和从机之间的距离。通过从机和主机断开蓝牙连接或距离超出设定的距离值来认定“设备遗失”。RSSI 通常将其看作为一种粗糙的测距技术，有可能产生± 50% 的测距误差。BLE 无线电连接由于环境的影响，也不稳定，可能断开连接，因此现有BLE技术做的相应产品测量距离精度不够，误报率过高的致命缺陷，影响了大规模应用的推广。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种在不增加过多功耗，不增加过多体积，不增加过多硬件成本的前提下，采用约定超声波发射时间的办法，通过超声波测距和无线电测距技术结合在一起，来提高测距精度和大大降低误报率的无线电加超声波测距防丢的方法。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明的一种无线电加超声波测距防丢的方法，包括以下步骤；

1）主机和从机中都分别安装了无线电通讯模块和超声波测距模块，主机和从机的无线电模块每隔一段时间就会自动检测一次连接和根据RSSI技术测量一次主机和从机之间的距离，在无线电连接正常并且用RSSI测距得到的主机和从机之间距离或=设定的防丢距离D0时，只有无线电通讯模块保持工作，超声波测距模块处于休眠状态；

2） 当主机和从机无线电连接断开时并不马上报警，而是启动超声波测距程序，如果超声波信号还能接收到时，用主机和从机无线电断开前最后一个连接和测距时间T0为起点，主机从机分别同时开始用它们的本地时钟计时，并且约定主机在T0后Tzhu时间以T为周期向从机发出超声波，因此，从机在第n个超声波信号的时间tn 收到主机的超声波信号时，其公式是；

tn = T0+ Tzhu + (n-1)T + Δtn,

其中；Δtn是超声波从主机传播到从机所需时间， 在tn,T0,n,T都已知的情况下，计算出Δtn，此时就能测出从机与主机之间的距离，其公式是；

Dn = S*Δtn,

其中；S是超声波传播速度;同理，如果约定在T0 后Tchong 时间起以T为周期从机向主机发出超声波，主机就能测出它与从机的距离；

3）测得Dn D0报警，测得 DnD0 继续测量，直到无线电连接恢复，并且RSSI 测距值D0,超声波模块重新进入休眠状态；

4）为了防止干扰，超声波模块发出的测量信号同时带ID编码。