[发明专利]用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构有效
| 申请号： | 202011220974.2 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112350215B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 温祥青;黄国方;张斌;薛栋良;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;陆盛资;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 侯成兵 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 高压 输电 线路 巡检 机器人 平衡 压紧 轮机 | ||
1.用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，其特征在于，包括：
压紧轮组件，所述压紧轮组件包括压紧轮座，所述压紧轮座上设置有压紧轮；
支撑组件，用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路；
所述支撑组件包括支撑板和限位检测传感器，所述支撑板与所述压紧轮组件之间设置有缓冲部件，所述支撑板通过所述缓冲部件驱动所述压紧轮组件向上或向下运动，所述限位检测传感器固定安装在支撑板上，一端延伸至充电底座内，另一端延伸至支撑板的下方；
还包括设于所述压紧轮座上的充电接头组件，所述充电接头组件包括充电底座，所述充电底座的底端活动插接于所述支撑板上，所述充电底座的顶端设置有充电接头，所述充电接头通过转动轴安装于所述压紧轮座上，所述充电接头的两侧分布有电极块。
2.根据权利要求1所述的用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，其特征在于，所述缓冲部件包括两个呈倒八字形铰接在所述支撑板两侧的阻尼杆，所述阻尼杆远离所述支撑板的一端铰接于所述压紧轮组件上。
3.根据权利要求1或2所述的用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，其特征在于，所述缓冲部件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧竖直设于所述支撑板与所述压紧轮组件之间。
4.根据权利要求3所述的用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，其特征在于，所述压缩弹簧活动套接于所述充电底座的底端的外周侧，且所述压缩弹簧的一端抵接于所述支撑板的端面上，另一端抵接于所述充电接头的底部。
5.根据权利要求1所述的用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，其特征在于，所述压紧轮座的两侧分别设置有限位开关和超声波传感器。
6.根据权利要求5所述的用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，其特征在于，所述压紧轮座两侧分别设置有用于触碰所述限位开关的碰撞板。
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