[发明专利]用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构

说明书

本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。

技术领域

本发明涉及一种自平衡压紧轮机构，尤其涉及一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构。

背景技术

目前，随着电力公司面临不断增加的电力需要、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争，线路巡检机器人在高压输电线路上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间。巡检机器人通过行走轮与线路接触，行走轮转动时利用其与线路之间的摩擦力驱动机器人前进。然而，受不同线路，同一线路不同档段，不同的巡检环境等种种因素影响，巡线过程中常常发生行走轮打滑现象，这种现象很大程度上减低巡检机器人巡检效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，解决现有技术中巡检机器人在巡线过程中常常出现行走轮打滑的技术问题。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

本发明提供了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括：

压紧轮组件；

支撑组件，用于与竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。

进一步地，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板与所述压紧轮组件之间设置有缓冲部件，所述支撑板通过所述缓冲部件驱动所述压紧轮组件向上或向下运动。

进一步地，所述缓冲部件包括两个呈倒八字形铰接在所述支撑板两侧的阻尼杆，所述阻尼杆远离所述支撑板的一端铰接于所述压紧轮组件上。

进一步地，所述缓冲部件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧竖直设于所述支撑板与所述压紧轮组件之间。

进一步地，所述压紧轮组件包括压紧轮座，所述压紧轮座上设置有压紧轮。

进一步地，所述压紧轮座的两侧分别设置有限位开关和超声波传感器。

进一步地，所述压紧轮座两侧分别设置有用于触碰所述限位开关的碰撞板。

进一步地，所述自平衡压紧轮机构还包括设于所述压紧轮座上的充电接头组件。

进一步地，所述充电接头组件包括充电底座，所述充电底座的底端活动插接于所述支撑板上，所述充电底座的顶端设置有充电接头，所述充电接头通过转动轴安装于所述压紧轮座上，所述充电接头的两侧分布有电极块。

进一步地，所述压缩弹簧活动套接于所述充电底座的底端的外周侧，且所述压缩弹簧的一端抵接于所述支撑板的端面上，另一端抵接于所述充电接头的底部。

本发明的有益效果如下：

支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。

附图说明

图1为根据本发明实施例提供的自平衡压紧轮机构的结构示意图；

图2为图1从另一角度观察的结构示意图；

图3为根据本发明实施例提供的自平衡压紧轮机构的剖面示意图；