[发明专利]一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于，包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；

其中，齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，齿轮为从动件；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动的同时，将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。

2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述凸轮的外轮廓线包括螺线段。

3.如权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于，还包括动力单元，所述动力单元的动力输出端与所述齿条固定连接，所述动力单元带动所述齿条做直线往复运动。

4.如权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述动力单元包括驱动电机和丝杠螺母结构，其中，所述丝杠螺母结构的丝杠与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述丝杠螺母结构的螺母与所述齿条固定连接；所述丝杠转动的同时，带动所述螺母以及所述齿条做直线往复运动。

5.如权利要求4所述的举升装置，其特征在于，两套以上的所述升降单元沿一条中线分别两两对称设置，所述中线与所述齿条的运动方向平行；并且两个相互对称的所述升降单元为一组，每组所述升降单元中的两个所述齿轮和两个所述凸轮共轴。

6.如权利要求5所述的举升装置，其特征在于，还包括连接单元，所述螺母通过所述连接单元与每组所述升降单元中的两个齿条同时固定连接。

7.如权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述连接单元包括至少一个连接板，每个所述连接板同时与一组升降单元中的两个齿条固定连接；所述连接单元还包括连接杆，所述连接杆连接相邻两个连接板；所述螺母与邻近的一个所述连接板固定连接。

8.如权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于，所述升降单元还包括导向组件，所述齿条设置在所述导向组件上并能相对其做直线往复运动。

9.如权利要求8所述的举升装置，其特征在于，所述导向组件包括导向体和转动体，所述导向体的内部设有顶部敞口的容置腔，所述转动体设置在所述容置腔中；

所述导向体的上表面设有导槽或导轨，所述齿条与所述导槽或所述导轨相匹配设置并能沿所述导槽或所述导轨做直线运动；所述导槽或所述导轨的侧边限制所述齿条向两侧运动；所述转动体的顶端高于所述导槽的内部底面或所述导轨的顶面，所述转动体的顶端与所述齿条的底面直接接触。

10.一种梳齿搬运器，其特征在于，包括上述权利要求1～9中的任一项所述的举升装置。