[发明专利]一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器

说明书

本发明的技术方案公开了一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器。一种举升装置，包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；其中，齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，齿轮为从动件；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动的同时，将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。一种梳齿搬运器，包括上述的举升装置。本发明的技术方案提高了举升精度和工作可靠性，减少了损耗，延长了设备的使用寿命，同时使整体设备简单方便、结构紧凑、节约空间。

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器。

背景技术

现有技术中，梳齿式汽车搬运器的左右侧梳齿插入汽车轮下，通过举升装置使汽车抬高，以将汽车搬运至目标位置。现有的举升装置上架顶起主要依靠链轮或齿轮齿条传动的方式，使链条或齿条沿竖直方向直接带动重物上升或下降，这种方式存在竖直放置的链条或齿条受重物的重力作用而容易损坏，并且链条传动精度低，同步性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种举升装置和包含该举升装置的梳齿搬运器，以提高汽车搬运器的整体性能和使用寿命。

一方面，为实现上述目的，本发明提供一种举升装置，包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；

其中，齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，齿轮为从动件；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动的同时，将处于所述凸轮上端的重物顶起或落下。

优选地，所述凸轮的外轮廓线包括螺线段。

优选地，还包括动力单元，所述动力单元的动力输出端与所述齿条固定连接，所述动力单元带动所述齿条做直线往复运动。

优选地，所述动力单元包括驱动电机和丝杠螺母结构，其中，所述丝杠螺母结构的丝杠与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述丝杠螺母结构的螺母与所述齿条固定连接；所述丝杠转动的同时，带动所述螺母以及所述齿条做直线往复运动。

优选地，两套以上的所述升降单元沿一条中线分别两两对称设置，所述中线与所述齿条的运动方向平行；并且两个相互对称的所述升降单元为一组，每组所述升降单元中的两个所述齿轮和两个所述凸轮共轴。

优选地，还包括连接单元，所述螺母通过所述连接单元与每组所述升降单元中的两个齿条同时固定连接。

优选地，所述连接单元包括至少一个连接板，每个所述连接板同时与一组升降单元中的两个齿条固定连接；所述连接单元还包括连接杆，所述连接杆连接相邻两个连接板；所述螺母与邻近的一个所述连接板固定连接。

优选地，所述升降单元还包括导向组件，所述齿条设置在所述导向组件上并能相对其做直线往复运动。

优选地，所述导向组件包括导向体和转动体，所述导向体的内部设有顶部敞口的容置腔，所述转动体设置在所述容置腔中；

所述导向体的上表面设有导槽或导轨，所述齿条与所述导槽或所述导轨相匹配设置并能沿所述导槽或所述导轨做直线运动；所述导槽或所述导轨的侧边限制所述齿条向两侧运动；所述转动体的顶端高于所述导槽的内部底面或所述导轨的顶面，所述转动体的顶端与所述齿条的底面直接接触。

另一方面，本发明还提供一种梳齿搬运器，包括上述的举升装置。

有益效果：