[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，配备有：驱动力源；从所述驱动力源被传递转矩且能够变更转向角的转向轮；以及与从所述驱动力源被传递转矩的所述转向轮不同的驱动轮，所述驱动力控制装置能够变更被传递给所述转向轮的转矩与被传递给所述驱动轮的转矩的分配率，其特征在于，

所述驱动力控制装置配备有控制所述转矩的分配率的控制器，

所述控制器，

对所述转向轮打滑而使得所述车辆不能推进行驶的情况进行判断，

对为了使所述转向轮抓住路面而变更所述转向轮的转向角的情况进行判断，

在所述转向轮打滑而使得所述车辆不能推进行驶，并且为了使所述转向轮抓住路面而变更所述转向轮的转向角的情况下，限制所述转矩的分配率的变更。

2.如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述驱动力源包括被连接于所述转向轮的第一驱动力源和被连接于所述驱动轮的第二驱动力源，

通过控制从所述第一驱动力源输出的转矩和从所述第二驱动力源输出的转矩，变更所述转矩的分配率。

3.如权利要求2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述第一驱动力源包括电动机，

所述第二驱动力源包括发动机。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述转向轮的车轮速度比第一规定速度大，并且所述驱动轮的车轮速度不足第二规定速度的情况下，所述控制器判断为所述转向轮打滑，所述车辆不能推进行驶。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

还配备有用于变更所述转向轮的转向角的转向装置，

在所述转向装置的转向角的变化率在规定变化率以上的情况下，所述控制器判断为为了使所述转向轮抓住路面而变更所述转向轮的转向角。