[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种驾驶员能够判断使转向轮与路面抓紧的转向角的车辆的驱动力控制装置。本发明的车辆的驱动力控制装置配备有驱动力源、从驱动力源被传递转矩的转向轮和驱动轮，能够变更被传递给转向轮的转矩与被传递给驱动轮的转矩的分配率，其中，所述驱动力控制装置配备有控制转矩的分配率的控制器，控制器对转向轮打滑而使得车辆不能推进行驶进行判断(步骤S2)，对为了使转向轮抓住路面而变更转向轮的转向角进行判断(步骤S4)，在转向轮打滑而使得车辆不能推进行驶，并且为了使转向轮抓住路面而变更转向轮的转向角的情况下，限制转矩的分配率的变更(步骤S5)。

技术领域

本发明涉及车辆的驱动力控制装置，所述车辆的驱动力控制装置能够独立地控制至少两个不同的驱动轮的各自的转矩。

背景技术

在专利文献1中记载了一种混合动力车辆的驱动力控制装置，能够通过将发动机转矩传递给一对前轮并且将电动机转矩传递给一对后轮来进行四轮驱动。在后轮打滑而空转的情况下，该驱动力控制装置降低电动机转矩，之后，以后轮打滑的时刻的转矩作为上限，使电动机转矩增大。另外，在这样使电动机转矩增大的情况下，在再次产生打滑的情况下，与上面所述一样地使电动机转矩降低，之后，将电动机转矩的上限值设定成比前一次小的值，使电动机转矩增大。即，直到变成后轮能够抓住路面的电动机转矩为止，反复地实施电动机转矩的降低和增大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－186756号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1记载的驱动力控制装置，与基于驾驶员的加速操作等的驾驶员的要求驱动力无关地变更电动机转矩。从而，例如，在转向轮打滑的情况下，为了将该转向轮从打滑状态切换到抓住路面的状态，在驾驶员进行转向操作而变更转向轮的转向角的情况下，存在着驾驶员不能判断是因驱动力控制装置的转矩控制而从打滑状态切换到了抓住路面的状态，还是因转向轮的转向角的变化而从打滑状态切换到了抓住路面的状态的可能性。换句话说，存在着驾驶员不能判断使转向轮抓住路面的转向角的可能性。

本发明是着眼于上述技术课题而做出的，其目的是提供一种使驾驶员能够判断转向轮与路面抓紧的转向角的车辆的驱动力控制装置。

解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明为一种车辆的驱动力控制装置，配备有：驱动力源；从所述驱动力源被传递转矩且能够变更转向角的转向轮；以及与从所述驱动力源被传递转矩的所述转向轮不同的驱动轮，所述驱动力控制装置能够变更被传递给所述转向轮的转矩与被传递给所述驱动轮的转矩的分配率，其特征在于，所述驱动力控制装置配备有控制所述转矩的分配率的控制器，所述控制器对所述转向轮打滑而使得所述车辆不能推进行驶的情况进行判断，对为了使所述转向轮抓住路面而变更所述转向轮的转向角的情况进行判断，在所述转向轮打滑而使得所述车辆不能推进行驶，并且为了使所述转向轮抓住路面而变更所述转向轮的转向角的情况下，限制所述转矩的分配率的变更。

另外，在本发明中，所述驱动力源包括被连接于所述转向轮的第一驱动力源和被连接于所述驱动轮的第二驱动力源，通过控制从所述第一驱动力源输出的转矩和从所述第二驱动力源输出的转矩，变更所述转矩的分配率。

另外，在本发明中也可以为，所述第一驱动力源包括电动机，所述第二驱动力源包括发动机。

另外，在本发明中也可以构成为，在所述转向轮的车轮速度比第一规定速度大，并且所述驱动轮的车轮速度不足第二规定速度的情况下，所述控制器判断为所述转向轮打滑，所述车辆不能推进行驶。

并且，在本发明中也可以构成为，还配备有用于变更所述转向轮的转向角的转向装置，在所述转向装置的转向角的变化率在规定变化率以上的情况下，所述控制器判断为为了使所述转向轮抓住路面而变更所述转向轮的转向角。

发明的效果