[发明专利]智能化多功能葡萄种植作业机

权利要求书

1.一种智能化多功能葡萄种植作业机，其特征在于：包括龙门式主架体(1)、动力传动系统(2)、驾驶室(3)、主控制系统(4)、北斗导航系统(5)、行走机构(6)、液压悬挂装置(7)、喷淋装置(8)和操作系统(9)，所述龙门主架体(1)的的一侧配装动力传动系统(2)，另一侧配装驾驶室(3)，所述驾驶室(3)内配装主控制系统(4)、北斗导航系统(5)和操作系统(9)，所述操作系统(9)分别与主控系统(4)和北斗导航系统(5)连接，所述主控制系统(4)和北斗导航系统(9)的输出端分别与行走机构(6)连接，所述行走机构(6)配装在龙门主架体(1)的底部两侧，所述龙门式主架体(1)的两侧后端配装液压悬挂装置(7)，所述液压悬挂装置(7)和动力传动系统(2)配装，所述龙门式主架体(1)上配装喷淋装置(8)，所述喷淋装置(8)与所述动力传动系统(2)配装。

2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能葡萄种植作业机，其特征在于：龙门式主架体(1)包括连接臂(10)、支撑板(10)、龙门支柱(12)和横梁(13)，所述支撑板(11)的底部通过连接臂(10)与行走机构(6)配装，所述支撑板(11)上部两侧固定配装龙门支柱(12)，所述两个龙门支柱(12)上部通过横梁(13)配装，所述一侧支撑板(11)上配装动力传动系统(2)，另一侧支撑板(11)上配装驾驶室(3)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化多功能葡萄种植作业机，其特征在于：所述动力传动系统(2)包括保护壳(20)、发动机(21)、减速器(22)、液压油箱(23)、液压油泵(24)和液压控制器(25)，所述发动机(21)、减速器(22)、液压油箱(23)、液压油泵(24)和液压控制器(25)分别位于保护壳(20)内，所述发动机(21)与减速器(22)连接，所述减速器(22)与液压油泵(23)连接，所述液压油泵(23)与液压油箱(24)的一侧连接，所述液压油泵(24)的一端与发动机(21)连接，另一端与液压控制器(25)连接，所述液压控制器(25)的输出端分别与行走机构(6)和液压悬挂装置(7)配装。

4.根据权利要求3所述的一种智能化多功能葡萄种植作业机，其特征在于：所述主控制系统(4)设置两种作业模式，包括手动模式和自动模式，所述手动模式为驾驶员根据作业情况实时操作；所述自动模式为无人驾驶，通过北斗导航系统(5)实现定位及导航，所述北斗导航系统(5)包括接受机(50)、处理模块(51)、传感器(52)和定位模块(53)，所述接受机(50)用于接受北斗卫星发射的信号，所述接受机(50)与处理模块(51)连接，所述处理模块(51)分别与传感器(52)、定位模块(53)及行走机构(6)配装，所述传感器(53)位于驾驶室(3)外部及保护壳(20)外部。

5.根据权利要求4所述的一种智能化多功能葡萄种植作业机，其特征在于：所述行走机构(6)包括导向座(60)、中间轮(61)、主动轮(62)、从动轮(63)、液压马达(64)、导向轮(65)和履带(66)，所述导向座(60)配装在连接臂(10)的底部，所述导向座(60)的上部配装中间轮(61)，所述导向座(60)的前端和后端分别配装主动轴(62)和从动轴(63)，所述主动轴(62)的一侧配装液压马达(64)，所述液压马达(64)与液压控制器(25)连接，所述履带(22)分别与主动轮(62)和从动轮(63)配装。