[发明专利]智能化多功能葡萄种植作业机

说明书

本发明提供一种智能化多功能葡萄种植作业机，包括龙门式主架体、动力传动系统、驾驶室、主控制系统、北斗导航系统、行走机构、液压悬挂装置、喷淋装置和操作系统，在龙门式主架体的后端配装液压悬挂装置，液压悬挂装置可牵挂起藤、施肥或修枝用后的各类作业机型，通过主控制系统、操作系统和北斗导航系统实现人工驾驶和无人驾驶模式互换，采北斗导航系统实现障碍躲避和夜间作业，喷淋装置在行走过程中，可根据作业需求向葡萄树进行喷洒营业液或农药，进行促进果实生长和病虫害预防。本发明对机械化葡萄种植具有不可限量的作用，可真正实现葡萄种植智能化，从根本上解决葡萄种植过程中用工多用工难得问题，成本投入少，作业效率高。

技术领域：

本发明涉及葡萄种植设备领域，特别涉及一种智能化多功能葡萄种植作业机。

背景技术：

宁夏葡萄产业主要集中在贺兰山东麓地区。该地区位于北纬37° 43'～39°23'，东经105°45'～106°47'，处于世界葡萄种植的“黄金”地带：南北纬30～40度之间。贺兰山东麓地理条件独特，西有巍巍贺兰山天然生态屏障，东有滔滔黄河水自流灌溉，积温高，降水少，光照充足，土壤通透、微量元素丰富，独特的风土条件，使贺兰山东麓成为国际国内公认的最适宜种植优质酿酒葡萄的“黄金地带”

但是，目前葡萄种植机械基本上都是以拖拉机作为动力源，通过挂接不同的作业机械来完成不同的作业。因拖拉机的结构所限不能实现对葡萄骑行作业，只能在行间作业，这极大的制约了作业机的作业效能及作业质量。通过研发多功能葡萄种植作业机，在作业机上挂接不同的作业装置，实现葡萄种植全流程的各环节作业。采用骑行式作业，可实现葡萄种植中的起藤、施肥、修枝、喷药、采摘、埋藤等作业。再给多功能葡萄种植作业机配置无人驾驶系统，将可实现无人驾驶，并且可实现24小时全天候作业(计算机导航和障碍识别，不需要视觉)，这将对农业生产产生颠覆性的革命。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种智能化多功能葡萄种植作业机。

一种智能化多功能葡萄种植作业机，包括龙门式主架体、动力传动系统、驾驶室、主控制系统、北斗导航系统、行走机构、液压悬挂装置、喷淋装置和操作系统，所述龙门主架体的的一侧配装动力传动系统，另一侧配装驾驶室，所述驾驶室内配装主控制系统、北斗导航系统和操作系统，所述操作系统分别与主控系统和北斗导航系统连接，所述主控制系统和北斗导航系统的输出端分别与行走机构连接，所述行走机构配装在龙门主架体的底部两侧，所述龙门式主架体的两侧后端配装液压悬挂装置，所述液压悬挂装置和动力传动系统配装，所述龙门式主架体上配装喷淋装置，所述喷淋装置与所述动力传动系统配装。

优选的，龙门式主架体包括连接臂、支撑板、龙门支柱和横梁，所述支撑板的底部通过连接臂与行走机构配装，所述支撑板上部两侧固定配装龙门支柱，所述两个龙门支柱上部通过横梁配装，所述一侧支撑板上配装动力传动系统，另一侧支撑板上配装驾驶室。

优选的，所述动力传动系统包括保护壳、发动机、减速器、液压油箱、液压油泵和液压控制器，所述发动机、减速器、液压油箱、液压油泵和液压控制器分别位于保护壳内，所述发动机与减速器连接，所述减速器与液压油泵连接，所述液压油泵与液压油箱的一侧连接，所述液压油泵的一端与发动机连接，另一端与液压控制器连接，所述液压控制器的输出端分别与行走机构和液压悬挂装置配装。

优选的，所述主控制系统设置两种作业模式，包括手动模式和自动模式，所述手动模式为驾驶员根据作业情况实时操作；所述自动模式为无人驾驶，通过北斗导航系统实现定位及导航，所述北斗导航系统包括接受机、处理模块、传感器和定位模块，所述接受机用于接受北斗卫星发射的信号，所述接受机与处理模块连接，所述处理模块分别与传感器、定位模块及行走机构配装，所述传感器位于驾驶室外部及保护壳外部。