[发明专利]数控装置、控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种数控装置，该数控装置控制机床，该机床使装配于主轴的刀具和固定于工作台的切削对象相对移动来加工所述切削对象，

该数控装置的特征在于，

该数控装置具有：

获取部，其按时间序列获取马达的扭矩，该马达驱动用于进行所述刀具相对于所述主轴拆装的拆装机构；

存储部，其存储在所述刀具的拆装动作时所述拆装机构驱动时的驱动范围中的第一判定范围、第二判定范围、第三判定范围；

第一确定部，其确定所述存储部存储的所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围中包含由所述获取部获取的所述扭矩的变化量较大的变化点的判定范围；及

判定部，该判定部基于由所述第一确定部确定的所述判定范围，判定所述刀具相对于所述主轴的装配状态，在确定的是所述第一判定范围时，该判定部判定为未在所述主轴装配所述刀具的未装配状态，在确定的是所述第二判定范围时，该判定部判定为所述刀具以能够加工所述切削对象的状态装配于所述主轴的完全装配状态，在确定的是所述第三判定范围时，该判定部判定为所述刀具以无法加工所述切削对象的状态装配于所述主轴的不完全装配状态。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

该数控装置还具有设定部，该设定部设定所述存储部存储的所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述第一确定部确定所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围中分别在各自的开始点和结束点获取的所述扭矩的差分为最大的所述判定范围。

4.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述第一确定部确定所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围中分别获取的扭矩的最大值与在各自的开始点获取的扭矩的差分为最大的所述判定范围。

5.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述第一确定部确定所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围中分别获取的扭矩的微分值的最大值为最大的所述判定范围。

6.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述存储部存储作为所述拆装机构的驱动量的第一开始量、第一结束量、第二开始量、第二结束量、第三开始量、第三结束量，该第一开始量表示从所述驱动范围中的基准点至所述第一判定范围的开始点的所述驱动量，该第一结束量表示从所述基准点至所述第一判定范围的结束点的所述驱动量，该第二开始量表示从所述基准点至所述第二判定范围的开始点的所述驱动量，该第二结束量表示从所述基准点至所述第二判定范围的结束点的所述驱动量，该第三开始量表示从所述基准点至所述第三判定范围的开始点的所述驱动量，该第三结束量表示从所述基准点至所述第三判定范围的结束点的所述驱动量，

该数控装置还具有第二确定部，其确定所述基准点，

所述设定部基于由所述第二确定部确定的所述基准点和所述存储部中存储的所述驱动量，设定所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围。

7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，

所述第二确定部将在所述拆装动作的过程中所述装配状态在所述未装配状态与所述完全装配状态之间切换时由所述获取部获取的所述扭矩的变化量较大的变化点确定为所述基准点。

8.根据权利要求7所述的数控装置，其特征在于，

所述第二确定部将在所述拆装动作的过程中所述装配状态在所述未装配状态与所述完全装配状态之间切换时由所述获取部获取的所述扭矩的微分值的最大值的点确定为所述基准点。

9.根据权利要求7所述的数控装置，其特征在于，

所述第二确定部算出在所述拆装动作的过程中所述装配状态在所述未装配状态与所述完全装配状态之间切换时由所述获取部获取的所述扭矩与在以所述未装配状态进行所述拆装动作时由所述获取部获取的所述扭矩的差分，将所述差分为最大的点确定为所述基准点。