[发明专利]数控装置、控制方法和存储介质

说明书

本发明涉及数控装置、控制方法和存储有控制程序的存储介质。数控装置按时间序列获取马达的扭矩，该马达驱动用于进行刀具相对于主轴的拆装的拆装机构。数控装置确定存储装置中存储的第一判定范围、第二判定范围、第三判定范围中包含扭矩变化量较大的变化点的判定范围。数控装置在确定的是第一判定范围时，判定为未在主轴装配刀具的未装配状态。数控装置在确定的是第二判定范围时，判定为刀具以能够加工切削对象的状态装配于主轴的完全装配状态。数控装置在确定的是第三判定范围时，判定为刀具以无法加工切削对象的状态装配于主轴的不完全装配状态。

技术领域

本发明涉及数控装置、控制方法和存储介质。

背景技术

公知有一种能判定在机床的主轴是否装配有刀具的数控装置。日本特许公开第2009年178795号公报公开了一种能判定在转塔式机床的主轴是否装配有刀具的数控装置。机床具有主轴、主轴头、Z轴马达、拉杆和松开操作部。主轴以能够旋转的方式设于主轴头。Z轴马达使主轴头沿上下方向移动。在Z轴马达使主轴头向下方移动时，拉杆在夹持弹簧的施力的作用下将刀柄夹持于主轴。在Z轴马达使主轴头向上方移动时，拉杆克服夹持弹簧的施力，解除对刀柄的夹持状态。Z轴马达的驱动电流值基于刀柄相对于主轴的装配状态变动。因此，数控装置通过对Z轴马达的驱动电流值和判定基准值进行比较，来判断刀柄相对于主轴的装配状态。

在Z轴马达的驱动电流值的变动特性因机床的个体差异、经年变化等原因存在偏差时，无法通过上述方法高精度地判断刀柄相对于主轴的装配状态。

发明内容

本发明的目的是提供能够高精度地判定刀具相对于机床的主轴的装配状态的数控装置、控制方法和存储有控制程序的存储介质。

技术方案1的数控装置控制机床，该机床使装配于主轴的刀具和固定于工作台的切削对象相对移动来加工所述切削对象，该数控装置的特征在于，该数控装置具有：获取部，其按时间序列获取马达的扭矩，该马达驱动用于进行所述刀具相对于所述主轴的拆装的拆装机构；存储部，其存储在所述刀具的拆装动作时所述拆装机构驱动时的驱动范围中的第一判定范围、第二判定范围、第三判定范围；第一确定部，其确定所述存储部存储的所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围中包含由所述获取部获取的所述扭矩的变化量较大的变化点的判定范围；及判定部，该判定部基于由所述第一确定部确定的所述判定范围，判定所述刀具相对于所述主轴的装配状态，在确定的是所述第一判定范围时，该判定部判定为未在所述主轴装配所述刀具的未装配状态，在确定的是所述第二判定范围时，该判定部判定为所述刀具以能够加工所述切削对象的状态装配于所述主轴的完全装配状态，在确定的是所述第三判定范围时，该判定部判定为所述刀具以无法加工所述切削对象的状态装配于所述主轴的不完全装配状态。

数控装置与包含驱动拆装机构的马达的扭矩变化点的判定范围是第一判定范围、第二判定范围、第三判定范围中的某一者相应地判定刀具相对于主轴的装配状态。该情况下，与将马达的驱动电流值同阈值相比较时的判断结果相比，该情况下的判断结果不易受到机床的个体差异、经年变化带来的影响。因此，数控装置能够高精度地判定刀具相对于主轴的装配状态。

技术方案2的数控装置的特征在于，该数控装置还具有设定部，该设定部设定所述存储部存储的所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围。该情况下，使用者能够在数控装置中设定第一判定范围、第二判定范围、第三判定范围。

技术方案3的数控装置的特征在于，所述第一确定部确定所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围中分别在各自的开始点和结束点获取的所述扭矩的差分为最大的所述判定范围。数控装置能够容易地确定包含扭矩变化点的判断范围是三个判断范围中的哪一者。

技术方案4的数控装置的特征在于，所述第一确定部确定所述第一判定范围、所述第二判定范围、所述第三判定范围中分别获取的扭矩的最大值与在各自的开始点获取的扭矩的差分为最大的所述判定范围。数控装置能够高精度地确定包含扭矩变化点的判断范围是三个判断范围中的哪一者。