[发明专利]用于潜水器的灯光系统及深海遥控无人潜水器

权利要求书

1.一种用于潜水器的灯光系统，其特征在于，包括：固定框架、第一驱动机构、照明机构和变色机构；

所述第一驱动机构和所述变色机构均与所述固定框架连接，且所述变色机构位于所述第一驱动机构的延伸区域内，所述照明机构与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构用于带动所述照明机构沿着所述固定框架内移动，以使所述照明机构能够与所述变色机构重合，以使所述照明机构的灯光能够穿过所述变色机构后进行照射。

2.根据权利要求1所述的用于潜水器的灯光系统，其特征在于，所述固定框架包括第一安装区域和第二安装区域；

所述第一安装区域和所述第二安装区域呈对称布置，所述第一驱动机构、照明机构和变色机构均设置有两组，一组所述第一驱动机构、照明机构和变色机构设置于所述第一安装区域内，另一组所述第一驱动机构、照明机构和变色机构设置于所述第二安装区域内；

两组所述第一驱动机构呈对称布置，两组所述照明机构呈对称布置，两组所述变色机构呈对称布置。

3.根据权利要求2所述的用于潜水器的灯光系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括液压油缸和固定卡槽；

所述液压油缸的固定端与所述固定框架连接，所述固定卡槽位于所述液压油缸的外部，所述固定卡槽用于将所述液压油缸固定于所述固定框架上。

4.根据权利要求3所述的用于潜水器的灯光系统，其特征在于，所述照明机构包括LED阵列水下灯和灯座；

所述灯座与所述液压油缸的驱动端连接连接，所述LED阵列水下灯均匀布置于所述灯座上，且所述LED阵列水下灯的照射方向与所述液压油缸的延伸方向呈垂直布置。

5.根据权利要求4所述的用于潜水器的灯光系统，其特征在于，所述变色机构包括红色滤光片和绿色滤光片；

所述红色滤光片和所述绿色滤光片分别与所述固定框架连接，所述红色滤光片和所述绿色滤光片位于同一平面内，所述液压油缸用于带动所述LED阵列水下灯依次穿过所述绿色滤光片和所述红色滤光片，以使所述LED阵列水下灯的灯光能够穿过所述绿色滤光片或所述红色滤光片。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于潜水器的灯光系统，其特征在于，还包括多色生物诱捕灯光机构；

所述多色生物诱捕灯光机构位于所述固定框架垂直于所述第一驱动机构的延伸方向的一侧，所述多色生物诱捕灯光机构与所述固定框架连接，所述多色生物诱捕灯光机构用于发射多方位灯光，以吸引水下生物聚集。

7.根据权利要求6所述的用于潜水器的灯光系统，其特征在于，所述多色生物诱捕灯光机构包括第一RGB三色灯、第二RGB三色灯、第三RGB三色灯、第四RGB三色灯和安装支架；

所述安装支架与所述固定框架固定连接，所述第一RGB三色灯、第二RGB三色灯、第三RGB三色灯、第四RGB三色灯沿着所述安装支架的四个面分别设置，第一RGB三色灯和第二RGB三色灯的照射高度相同，所述第三RGB三色灯和第四RGB三色灯的照射高度相同，且所述第一RGB三色灯、所述第三RGB三色灯和所述照明机构的照射高度均不同。

8.根据权利要求6所述的用于潜水器的灯光系统，其特征在于，还包括摄像支架、摄像辅助灯光支架和摄像辅助加强灯；

所述摄像支架和摄像辅助灯光支架位于所述固定框架相对于所述多色生物诱捕灯光机构的另一侧，所述摄像支架和所述摄像辅助灯光支架分别与所述固定框架连接，所述摄像支架用于安装主摄像云台；

所述摄像辅助灯光支架设置有用于安装主摄像头的安装区域，所述摄像辅助加强灯与所述摄像辅助灯光支架远离所述固定框架的一端连接，所述摄像辅助加强灯用于对所述主摄像头和所述主摄像云台提供辅助照明；

所述摄像辅助加强灯和所述照明机构的照射方向相同。