[发明专利]用于潜水器的灯光系统及深海遥控无人潜水器

说明书

本发明提供了一种用于潜水器的灯光系统及深海遥控无人潜水器，涉及海洋科学研究专用调查设备的技术领域，包括固定框架、第一驱动机构、照明机构和变色机构；通过利用固定框架作为整体结构的安装单元，照明机构能够提供自然光的广域照明，当需要进行特定颜色的观察和采样时，可以利用开启第一驱动机构使得照明机构运动至变色机构位置处，利用自然光穿过变色机构后照射出不同颜色的灯光，从而能够方便对特定颜色的鱼类以及海洋深处进行探测取样，缓解了现有技术中存在的深海遥控无人潜水器(ROV)配备的卤素灯系统无法保证科研任务完成的质量，以及无法满足当下考研灯光需求的技术问题。

技术领域

本发明涉及海洋科学研究专用调查设备技术领域，尤其是涉及一种用于潜水器的灯光系统及深海遥控无人潜水器。

背景技术

科考型深海遥控无人潜水器(ROV)是海洋科学综合考察船必备的重要深海调查装备之一，能在复杂海底情况下实现精准的目标观测、探测、取样等，为开展深海极端环境与生命过程、地球深部过程及动力学等前沿领域的研究与探测提供技术手段和平台；深海遥控无人潜水器(ROV)配备设计合理、性能优良的灯光照明装置将更好的为深海调查、探测、取样以及海底观测网建设、安装和维护等作业提供技术手段。

现有技术中的深海遥控无人潜水器(ROV)主要应用于近海石油工程领域，其对高清视频获取、生物取样等要求较低，因此在深海遥控无人潜水器(ROV)配备的灯光照明装置一般均以卤素灯照明系统为主。

但是，随着ROV在海洋科考领域的应用越来越多，由于光在海水中传播时会受到强烈的衰减，卤素灯光系统存在照射距离短且功率大、使用寿命短、后向散射严重、水下物体光感失真的缺点；现有技术中的深海遥控无人潜水器(ROV)配备的卤素灯系统存在的缺点已经严重影响科研任务完成质量；另外，卤素灯的照明灯光单一，无法满足现有技术中的深海遥控无人潜水器对于多方面进行探索的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于潜水器的灯光系统及深海遥控无人潜水器，以缓解现有技术中存在的深海遥控无人潜水器(ROV)配备的卤素灯系统无法保证科研任务完成的质量，以及无法满足当下考研灯光需求的技术问题。

本发明提供的一种用于潜水器的灯光系统，包括：固定框架、第一驱动机构、照明机构和变色机构；

所述第一驱动机构和所述变色机构均与所述固定框架连接，且所述变色机构位于所述第一驱动机构的延伸区域内，所述照明机构与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构用于带动所述照明机构沿着所述固定框架内移动，以使所述照明机构能够与所述变色机构重合，以使所述照明机构的灯光能够穿过所述变色机构后进行照射。

在本发明较佳的实施例中，所述固定框架包括第一安装区域和第二安装区域；

所述第一安装区域和所述第二安装区域呈对称布置，所述第一驱动机构、照明机构和变色机构均设置有两组，一组所述第一驱动机构、照明机构和变色机构设置于所述第一安装区域内，另一组所述第一驱动机构、照明机构和变色机构设置于所述第二安装区域内；

两组所述第一驱动机构呈对称布置，两组所述照明机构呈对称布置，两组所述变色机构呈对称布置。

在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动机构包括液压油缸和固定卡槽；

所述液压油缸的固定端与所述固定框架连接，所述固定卡槽位于所述液压油缸的外部，所述固定卡槽用于将所述液压油缸固定于所述固定框架上。

在本发明较佳的实施例中，所述照明机构包括LED阵列水下灯和灯座；

所述灯座与所述液压油缸的驱动端连接连接，所述LED阵列水下灯均匀布置于所述灯座上，且所述LED阵列水下灯的照射方向与所述液压油缸的延伸方向呈垂直布置。

在本发明较佳的实施例中，所述变色机构包括红色滤光片和绿色滤光片；