[发明专利]一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置。包括料仓装置、机械手装置一、机械手装置二、活动板和机架；活动板固连在立式数控车床的卡盘的活动卡爪上，活动板上有圆弧端；料仓装置包括电机、光轴、料仓板和滚珠丝杆副；机械手装置一包括气缸一、气缸二、移动板一、移动板三、移动板二、气缸三、旋转气缸一和气爪一；机械手装置二包括气缸四、移动板四、气缸五、气缸六、移动板五、移动板六、旋转气缸二和气爪二；使用本发明能代替人工在立式数控车床上循环放要加工的电机筒和取电机筒成品，而且在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，自动上下料装置能够正常工作。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置。

背景技术

电机是一种非常常用的产品，电机上有电机筒，一般单相异步电机上采用的电机筒大多如图1所示，该电机筒1包括内孔2和凹槽（电机筒的周身存在凹槽），电机筒1的内孔2需要放置在数控车床上加工，内孔2加工好后中间放置线圈，两端放置有电机端盖。电机筒1根据电机功率不同有大小各种规格，大尺寸的大多在立式数控车床5的卡盘上加工，先将电机筒1在卡盘上定位好，并且固定住，然后立式数控车床5工作加工电机筒1，加工好人工取出放好，如此循环工作。这些加工方式需要人员如此循环放上要加工的电机筒和取电机筒成品动作。专利ZL201811077740X一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置是一种代替人工取放电机筒的自动上下料装置，但需要将一些要加工的电机筒放入一料仓上，其中该料仓限位电机筒的内孔2，料仓上还有一定位杆一，定位杆一定位电机筒1上的凹槽（限制凹槽就可以限制电机筒不规则的外形），以此来限制电机筒自转；电机筒只能沿该电机筒的内孔方向移动，这种上下料装置存在着几个问题：1）由于料仓限位电机筒1的内孔2，定位杆一定位电机筒1的凹槽，这就导致人员安放电机筒1入料仓的时候必须要对准方位，即电机筒1的凹槽对准定位杆一放入，不能那么随意放入，增加了人员的劳动力；2）由于定位杆一定位电机筒1的凹槽，两者需要间隙配合，有时候电机筒1的凹槽处有毛刺，可能会造成电机筒1无法沿内孔2方向移动，上下料装置无法正常工作。为了解决这些问题，需要设计一全新的上下料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料装置，能代替人工在立式数控车床上循环放要加工的电机筒和取电机筒成品，而且在安放电机筒时不需要对准方位，即使有时候电机筒的凹槽处有毛刺，电机筒也能移动，自动上下料装置能够正常工作。