[发明专利]发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置

权利要求书

1.一种应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，包括：

第一油箱和第二油箱，所述第一油箱和所述第二油箱分体设置并通过连管连通，所述第一油箱通过第一进油管向所述液压系统的执行机构供油，所述第二油箱通过第二进油管向所述液压系统的执行机构供油；

第一电比例泵，所述第一电比例泵设置在所述第一进油管；

第二电比例泵，所述第二电比例泵设置在所述第二进油管；

第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述第一电比例泵；

第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述第二电比例泵；

流量传感器，所述流量传感器实时采集进入所述执行机构的油液的流量值；

压力传感器，所述压力传感器实时采集所述第一油箱和所述第二油箱输出油液的压力值；

比例溢流阀，所述比例溢流阀限定所述第一油箱和所述第二油箱输出油液的最大压力值；

控制模块，所述控制模块根据存储的目标流量曲线和所述流量传感器采集的流量值控制进入所述执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和所述压力传感器采集的压力值调节所述比例溢流阀的最大压力值，其中所述目标流量曲线根据所述执行机构的动作需求制定，所述目标压力曲线根据所述执行机构的负载压力制定。

2.根据权利要求1所述的应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，所述控制模块与所述第一电比例泵、所述第二电比例泵、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机电连接，其中，所述控制模块通过控制所述第一电比例泵和所述第二电比例泵的排量控制进入所述执行机构的油液流量，或者所述控制模块通过控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的转速控制进入所述执行机构的油液流量。

3.根据权利要求2所述的应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，所述控制模块还与用于监测所述执行机构位置的位置传感器电连接，其中，所述控制模块通过控制所述第一电比例泵和所述第二电比例泵的排量控制进入所述执行机构的流量，或者所述控制模块通过控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的转速控制进入所述执行机构的油液流量，或者通过所述位置传感器采集的位置值控制进入所述执行机构的油液流量。

4.根据权利要求1所述的应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，所述比例溢流阀设置在溢流油管上，所述溢流油管的一端伸入所述第二油箱，另一端与所述第一进油管和所述第二进油管连通，所述压力传感器安装在所述第一进油管上且位于所述溢流油管连接点和所述执行机构之间，所述流量传感器设置在所述第二进油管上且位于所述溢流油管连接点和所述执行机构之间。

5.根据权利要求4所述的应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，所述溢流油管上还设有切断所述比例溢流阀的截止阀，所述第一电比例泵和所述第二电比例泵均设有限定最高工作压力的压力限制器。

6.根据权利要求4所述的应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，还包括第一辅压力传感器和第二辅压力传感器，所述第一辅压力传感器设置在所述第一进油管上且位于所述溢流油管连接点和所述第一电比例泵之间，所述第二辅压力传感器设置在所述第二进油管且位于所述溢流油管连接点和所述第二电比例泵之间，所述控制模块在所述压力传感器故障后，根据所述第一辅压力传感器采集的所述第一电比例泵的压力值和所述第二辅压力传感器采集的所述第二电比例泵的压力值以及目标压力曲线调节所述比例溢流阀的最大压力值。

7.根据权利要求6所述的应用于发射车展车、起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，所述第一进油管上设有第一单向阀，所述第二进油管上设有第二单向阀，所述第一单向阀位于所述溢流油管连接点和所述第一辅压力传感器之间，所述第二单向阀位于所述溢流油管连接点和所述第二辅压力传感器之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，其特征在于，所述控制模块、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机由蓄电池或市电供电。