[发明专利]发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置

说明书

本发明公开一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，装置包括：分体且连通的第一油箱和第二油箱；第一电比例泵，设置在第一进油管且由第一伺服电机驱动；第二电比例泵，设置在第二进油管且由第二伺服电机驱动；流量传感器；压力传感器；比例溢流阀；控制模块，根据存储的目标流量曲线和流量传感器采集的流量值控制进入执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和压力传感器采集的压力值调节比例溢流阀的最大压力值。通过本发明方案，既满足了发射车快速展车、起竖时的大流量需求，又实现了展车、起竖到位时的精确控制，无节流损失，发热量小，噪声小，可靠性高。

技术领域

本发明涉及液压驱动技术领域，尤其涉及一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置。

背景技术

发射车即装载地空导弹发射装置的车辆。传统发射车采用燃油驱动模式，通过燃油发动机输出动力，驱动发射车行驶及完成发射准备工作。发射准备工作包括展车、起竖等工作流程，常采用液压系统完成展车、起竖等动作。其中展车工作流程包括整车调平、开启发射筒锁紧装置、开启发射舱盖等工步，起竖工作流程为起竖发射筒工步，展车及起竖流程涉及到多个执行机构(即液压缸)的协同工作。

传统燃油驱动装备中，液压系统泵源采用发动机驱动，噪声大、发热量高，降低了装备的战斗力和生存能力。并且传统发射车液压系统执行机构多，载荷、速度存在差异，所需流量、压力差别较大，液压系统泵源多使用齿轮泵组，齿轮泵的体积小，占用面积小，能有效适应发射车的有效空间。然而，齿轮泵为定排量泵，输出流量固定，在各执行机构负载和所需流量存在差异，同一执行机构运动至不同阶段时负载和所需流量也会变化时，会使得泵输出流量和压力的不可调会导致压力和流量不匹配。泵输出压力大、执行机构负载小会使回路中产生较大压降损耗，导致能量损失。泵输出流量大于执行机构运动所需流量会导致多余油液通过定压溢流阀溢流，产生能量损失，油源效率低、发热量大，不利于液压系统的长期使用。

如图1所示传统齿轮泵组油源原理，齿轮泵2’组连接在同一个轴上，由底盘发动机取力口1’带动旋转，两齿轮泵2’转速相同，可由二通逻辑阀3’通断分别控制两泵是否卸荷，卸荷的泵油液直接流回油箱4’，处于不工作状态，通过采用齿轮泵2’组可以收获至多三种流量组合，但是该方案在执行机构多的时候也无法做到完全适应负载流量变化，实现流量的无级调节。而且图中采用的用于确定泵输出压力的定压溢流阀5’，也无法根据负载大小进行调节。

发明内容

本发明公开一种应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，用于解决现有技术中，齿轮泵组油源无法适应负载流量变化的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种应用于发射车展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，包括：

第一油箱和第二油箱，所述第一油箱和所述第二油箱分体设置并通过连管连通，所述第一油箱通过第一进油管向所述液压系统的执行机构供油，所述第二油箱通过第二进油管向所述液压系统的执行机构供油；

第一电比例泵，所述第一电比例泵设置在所述第一进油管；

第二电比例泵，所述第二电比例泵设置在所述第二进油管；

第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述第一电比例泵；

第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述第二电比例泵；

流量传感器，所述流量传感器实时采集进入所述执行机构的油液的流量值；

压力传感器，所述压力传感器实时采集所述第一油箱和所述第二油箱输出油液的压力值；

比例溢流阀，所述比例溢流阀限定所述第一油箱和所述第二油箱输出油液的最大压力值；