[发明专利]一种弹夹式料管上料机构

权利要求书

1.一种弹夹式料管上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：

基台；

通过第一升降装置配置在基台上的可相对于基台上下移动的弹夹载台，所述弹夹载台底部镂空；

搭载在弹夹载台上的底部镂空的弹夹，所述弹夹被配置为内部可容纳上下排列的若干用以储存元件单管的料管；

位于基台台面上的可移动的移载平台；

位于基台上的上料装置，上料装置位于所述弹夹载台的下方位置，上料装置被配置为用以将弹夹内的料管卸入至移载平台；

位于基台上的呈倾斜布置的输送滑轨；以及

位于基台上的抬转机构；

所述抬转机构包括转动臂，转动臂包括有通过转轴固定在基台上的铰接端，以及用以夹持固定料管的固定端，固定端可沿一圆弧轨迹绕转轴转动，以将料管出料端对位固定于输送滑轨入料端；

移载平台被配置为用以将料管从上料装置输送至抬转机构；

所述上料装置包括有：

位于基台上的第一气缸组件以及第二气缸组件；

所述第一气缸组件包括由上至下配置的第一顶层气缸、第一中层气缸以及第一底层气缸；

所述第二气缸组件包括有与第一气缸组件相对应的第二顶层气缸、第二中层气缸以及第二底层气缸；

第一气缸组件中各气缸的驱动端与第二气缸组件中各气缸的驱动端呈相对设置。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括有通过第二升降装置配置在基台上的可相对于基台上下移动的托载台；

所述托载台被配置为用以将弹夹内的位于底层的料管转送至移载平台上。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述弹夹上包括有位于料管两相对端部的限位板，所述限位板包括有延伸至弹夹内侧的用以托载料管的承托部；

所述限位板可转动的固定在所述弹夹上，限位板与弹夹之间包括有弹性复位件；

所述限位板被配置为可在上料装置的第一顶层气缸和第二顶层气缸的驱动下转动，以释放弹夹内的料管。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一气缸组件与所述抬转机构同侧，第一气缸组件固定于所述基台上；所述第二气缸组件通过滑移件固定于所述基台上，第二气缸组件可相对于第一气缸组件在靠近或者远离第一气缸组件的方向上运动。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述第二气缸组件上包括有沿移载平台移动方向延伸的托载件，所述托载件包括有形成在托载件边缘上的与料管端部对应的托载部。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括由所述输送滑轨的入料端向下延伸出的挡板，所述挡板包括有与转动臂固定端运动轨迹曲率相同的弧面。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述转动臂的固定端包括有与料管出料端对应的托板，以及用以将料管出料端固定于所述托板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸通过一固定架固定于所述转动臂固定端上，该夹紧气缸驱动端配置在所述托板的上方位置，且夹紧气缸驱动端上包括有与料管出料端外形对应的卡槽。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，转动臂固定端上包括有通过一固定架固定的用以敲击料管的抖动气缸。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述转动臂通过一支架固定于所述基台上，所述支架上包括有用以限制转动臂最大转动行程的限位件。

10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述输送滑轨包括有供元件单管通过的料道；所述输送滑轨还包括有位于输送滑轨顶面上的定位件，所述定位件包括有延伸至输送滑轨入料端外侧的定位部；

所述定位部用以定位料管出料端与输送滑轨入料端间的对位位置。