[发明专利]一种弹夹式料管上料机构

说明书

本发明公开了一种弹夹式料管上料机构，包括基台；可相对于基台上下移动的弹夹载台；搭载在弹夹载台上的底部镂空的弹夹，所述弹夹被配置为内部可容纳上下排列的若干用以储存元件单管的料管；位于基台台面上的可移动的移载平台；位于基台上的上料装置，上料装置位于所述弹夹载台的下方位置，上料装置被配置为用以将弹夹内的料管卸入至移载平台；位于基台上的呈倾斜布置的输送滑轨；以及位于基台上的抬转机构；移载平台被配置为用以将料管从上料装置输送至抬转机构；所述上料装置包括有：位于基台上的第一气缸组件以及第二气缸组件。本发明提供的机构可以提高工作效率，节省人力成本，且可实现多排上料。

技术领域

本发明涉及新能源汽车用领域。更具体地，涉及一种弹夹式料管上料机构。

背景技术

新能源汽车行业所用的IGBT单管大部分都是管装料，对于管装料还需要进行后续的一些测试、打标、剪脚折弯等工序，故而涉及到IGBT单管的整管上料。而目前还没有专门针对IGBT单管上料的机构，现有的装置主要用于三极管、MOSFET等管装料方式的电子元器件上料，需要人工将料管放入固定式弹夹中，为延长上料间隔时间，单次上料管数量多，高度高，具有工作效率低、浪费人力以及时间成本的缺点。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种弹夹式料管上料机构，以解决现有的装置无法适用于IGBT管装料上料以及无法快速上料、工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明的至少一个方面，本发明提供一种弹夹式料管上料机构，所述上料机构包括：

基台；

通过第一升降装置配置在基台上的可相对于基台上下移动的弹夹载台，所述弹夹载台底部镂空；

搭载在弹夹载台上的底部镂空的弹夹，所述弹夹被配置为内部可容纳上下排列的若干用以储存元件单管的料管；

位于基台台面上的可移动的移载平台；

位于基台上的上料装置，上料装置位于所述弹夹载台的下方位置，上料装置被配置为用以将弹夹内的料管卸入至移载平台；

位于基台上的呈倾斜布置的输送滑轨；以及

位于基台上的抬转机构；

所述抬转机构包括转动臂，转动臂包括有通过转轴固定在基台上的铰接端，以及用以夹持固定料管的固定端，固定端可沿一圆弧轨迹绕转轴转动，以将料管出料端对位固定于输送滑轨入料端；

移载平台被配置为用以将料管从上料装置输送至抬转机构；

所述上料装置包括有：

位于基台上的第一气缸组件以及第二气缸组件；

所述第一气缸组件包括由上至下配置的第一顶层气缸、第一中层气缸以及第一底层气缸；

所述第二气缸组件包括有与第一气缸组件相对应的第二顶层气缸、第二中层气缸以及第二底层气缸；

第一气缸组件中各气缸的驱动端与第二气缸组件中各气缸的驱动端呈相对设置。

此外，优选地方案是，所述上料机构还包括有通过第二升降装置配置在基台上的可相对于基台上下移动的托载台；

所述托载台被配置为用以将弹夹内的位于底层的料管转送至移载平台上。

此外，优选地方案是，所述弹夹上包括有位于料管两相对端部的限位板，所述限位板包括有延伸至弹夹内侧的用以托载料管的承托部；

所述限位板可转动的固定在所述弹夹本体上，限位板与弹夹本体之间包括有弹性复位件；