[发明专利]一种笼养智能计料匀料系统及方法

权利要求书

1.一种智能计料匀料系统，用于针对饲料实现均匀出料，其特征在于，包括计料匀料器和控制模块，计料匀料器包括料仓、进料口、出料口、电机和螺杆；

所述料仓为内部设有腔室的桶状装置，水平摆放，所述螺杆活动置于料仓的腔室内，螺杆侧面上设置预设外径的螺纹，螺杆中轴线与料仓中轴线相重合，螺纹与料仓的腔室内壁之间存在预设间距，且间距大于0；电机与螺杆连接，螺杆在电机的控制下转动；料仓上分别设置贯穿其内外空间的进料口和出料口；饲料通过进料口进入料仓后，由转动螺杆上的螺纹将饲料推动至出料口。

2.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，还包括电动位移装置和料槽，计料匀料器与电动位移装置相连，计料匀料器基于电动位移装置的控制实现水平直线轨迹移动，料槽顶部敞开，料槽位于计料匀料器移动轨迹的正下方，且计料匀料器的出料口向下指向料槽顶部敞开口。

3.根据权利要求2所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述计料匀料器还包括2个测距传感器，分别位于计料匀料器的前后两端，各测距传感器的测距端垂直向下，用于检测其下方料槽中饲料的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述计料匀料器还包括进料管，所述进料口与进料管相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述计料匀料器还包括一个机壳，所述机壳包裹在料仓的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能计料匀料系统，其特征在于，所述出料口开口方向为水平方向。

7.一种基于权利要求2至6任一项所述的智能计料匀料系统的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A1.计料匀料器在电动位移装置的控制下进行移动时，通过测距传感器检测料槽中饲料的厚度，如果料槽中饲料的厚度超过预设的厚度，测距传感器传递停止信号到控制模块，然后进入步骤A2,如果料槽中饲料的厚度低于预设的厚度，测距传感器传递携带饲料厚度的信号到控制模块，然后进入步骤A3；

步骤A2.控制模块发出停止信号，停止往计料匀料器中下料，并且同时控制电机停止转动，螺杆停止转动，出料口停止往料槽中出料；

步骤A3.控制模块发出加料信号并根据料槽中饲料的厚度设定计料匀料器的移动速度，开始往计料匀料器中下料，并且同时控制电机开始转动，带动螺杆开始均匀转动，挤压料仓里的料往出料口推进，进而往料槽中出料。

8.根据权利要求7所述的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，如果测距传感器检测到料槽中有预设厚度的饲料时，在步骤A2中，电机延迟预设的时间后开始停止转动；如果测距传感器检测到料槽中需要加料时，在步骤A3中，电机延迟预设的时间后开始转动。

9.根据权利要求7所述的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，通过步骤B1至步骤B4获得笼养场地每天的总料量，从而实现智能计料功能；

步骤B1.通过控制模块计算针对第k种饲料在第n个计料匀料器每天累计下料时长T_n^k，当电机开始转动时开始记录时间，电机停止转动时，停止记录时间，其中1≤k≤K，1≤n≤N，K为饲料的种类数，N为笼养场地计料匀料器的个数；

步骤B2.第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量通过如下公式计算获得：

其中，为第k种饲料在第n个计料匀料器每天的用料量，m_k为第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量；

步骤B3.笼养场地中，第k种饲料每天的总用料量通过如下公式累加第k种饲料每个计料匀料器每天的用料量得到：

其中，M^k为笼养场地中第k种饲料每天的总用料量；

步骤B4.笼养场地中每天的总用料量通过如下公式，累加每种饲料的用料量得到：

10.根据权利要求9所述的笼养智能计料匀料方法，其特征在于，步骤B2中第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量通过如下方法获得：

通过实验手段，计算第k种饲料在预设时间内通过计料匀料器的出料量，用出料量除以预设时间，得到第k种饲料单位时间内通过计料匀料器的出料量。