[发明专利]一种笼养智能计料匀料系统及方法

说明书

本发明公开了一种笼养智能计料匀料系统及方法,在匀料器前后设置两个测距传感器，在饲喂过程中，通过测距传感器来测量需要下料的料槽中饲料的厚度，假如厚度超过预设的厚度，则由控制模块控制关闭料位开关，停止往匀料器中下料，从而停止往料槽中出料；假如厚度低于预设的厚度，则由控制模块控制匀料器的移动速度，从而控制匀料器往料槽中的出料量，基于匀料器出料的过程，同时通过控制模块记录下每个匀料器预设时间的累计出料量，从而获得整个笼养场地的预设时间内的总的出料量，即实现了笼养系统智能计料匀料的功能。

技术领域

本发明涉及一种笼养智能计料匀料系统及方法，属于智能饲喂领域。

背景技术

笼养养殖棚舍目前饲喂系统由行车与匀料器构成，行车在行走过程中通过匀料器将料洒到料槽内进行喂料，在传统的饲喂系统中，存在以下问题：由于没有精确计料机构，无法精确计算每天吃多少料，不能科学地知道在整个养殖周期内的料肉比，不能查询每天的吃料量；由于存在吃偏料的问题，料槽内会存在某段内料已吃完而另一段有剩料，传统匀料器没有检测机构，不管料槽内有没有料均会下料；传统的匀料器只能通过手动调节匀料器出料口高低来控制出料量的多少，一个棚舍通常有多个匀料器调节起来费时费力。

发明内容

为了解决精确计料和匀料的问题，本发明提出了一种笼养智能计料匀料系统及方法，具体的，本发明提出了一种智能计料匀料系统，用于针对饲料实现均匀出料，包括计料匀料器和控制模块，计料匀料器包括料仓、进料口、出料口、电机和螺杆；

所述料仓为内部设有腔室的桶状装置，水平摆放，所述螺杆活动置于料仓的腔室内，螺杆侧面上设置预设外径的螺纹，螺杆中轴线与料仓中轴线相重合，螺纹与料仓的腔室内壁之间存在预设间距，且间距大于0；电机与螺杆连接，螺杆在电机的控制下转动；料仓上分别设置贯穿其内外空间的进料口和出料口；饲料通过进料口进入料仓后，由转动螺杆上的螺纹将饲料推动至出料口。

作为本发明的一种优选技术方案，智能计料匀料系统还包括电动位移装置和料槽，计料匀料器与电动位移装置相连，计料匀料器基于电动位移装置的控制实现水平直线轨迹移动，料槽顶部敞开，料槽位于计料匀料器移动轨迹的正下方，且计料匀料器的出料口向下指向料槽顶部敞开口。

作为本发明的一种优选技术方案，智能计料匀料系统还包括2个测距传感器，分别位于计料匀料器的前后两端，各测距传感器的测距端垂直向下，用于检测其下方料槽中饲料的厚度。

作为本发明的一种优选技术方案，计料匀料器还包括进料管，所述进料口与进料管相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，计料匀料器还包括一个机壳，所述机壳包裹在料仓的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，出料口开口方向为水平方向。

基于智能计料匀料系统，本发明还提出了一种笼养智能计料匀料方法，具体包括以下步骤：

步骤A1.计料匀料器在电动位移装置的控制下进行移动时，通过测距传感器检测料槽中饲料的厚度，如果料槽中饲料的厚度超过预设的厚度，测距传感器传递停止信号到控制模块，然后进入步骤A2,如果料槽中饲料的厚度低于预设的厚度，测距传感器传递携带饲料的厚度的信号到控制模块，然后进入步骤A3；

步骤A2.控制模块发出停止信号，停止往计料匀料器中下料，并且同时控制电机停止转动，螺杆停止转动，出料口停止往料槽中出料；

步骤A3.控制模块发出加料信号并根据料槽中饲料的厚度设定计料匀料器的移动速度，开始往计料匀料器中下料，并且同时控制电机开始转动，带动螺杆开始均匀转动，挤压料仓里的料往出料口推进，进而往料槽中出料。

作为本发明的一种优选技术方案，如果测距传感器检测到料槽中有预设厚度的饲料时，在步骤A2中，电机延迟预设的时间后开始停止转动；如果测距传感器检测到料槽中需要加料时，在步骤A3中，电机延迟预设的时间后开始转动。