[发明专利]一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法

权利要求书

1.一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法，其特征在于，所述方法包括：

经由所述喷漆组件的通信装置接收用于控制所述喷漆组件的驱动装置的控制信号；以及

基于所述控制信号控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收预定路线；

将实际路线与预定路线做比较；以及

在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，输出告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收预定喷漆图案，其中，所述控制信号根据所述预定喷漆图案来确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定喷漆图案包括以下各项中的至少一项：

点；

实线；

虚线；

点划线；

直线；和/或

包括具体图案的曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述具体图案包括地面交通标识。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第一预定距离，并且其中在小于所述第一预定距离时提醒装置以第一频率发出提醒；以及

判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第二预定距离，并且其中在小于所述第二预定距离时提醒装置以第二频率发出提醒，

其中，所述第一预定距离大于所述第二预定距离并且所述第一频率低于所述第二频率。

8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述测距轮达到所述点的位置并且在所述点停留预定时间的情况下，所述喷漆组件绘制所述点。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述喷漆组件经由所述喷漆组件的连接装置与所述测距轮连接。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述测距轮的运动状态；以及

在所述测距轮停转的状态下关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述测距轮的运动状态；以及

在所述测距轮开始转动的状态并且所述测距轮处于预定喷漆位置时，自动开启所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的所述漆罐中的油漆量来确定所述控制信号。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于与所述喷漆组件连接的所述测距轮的行进速度来确定所述控制信号。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷漆组件还包括传动构件，所述方法还包括：

基于所述控制信号经由所述传动构件来控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态，

其中，所述传动构件与连接至安装在所述漆罐固定装置上的漆罐的喷嘴机械配合并且所述传动构件的不同偏转角度对应于喷嘴的不同的开度。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于增强现实技术来确定所述控制信号。