[发明专利]一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法

说明书

本公开内容涉及一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法，所述方法包括：经由所述喷漆组件的通信装置接收用于控制所述喷漆组件的驱动装置的控制信号；以及基于所述控制信号控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态。

技术领域

本公开内容涉及测绘领域，更为具体地涉及一种用于测距轮的喷漆组件。

背景技术

现有的测距轮要么没有喷漆功能，即便有喷漆功能，其喷漆功能也是通过机械模式来实现的，即只能手动控制，那么其误差必然比较大，而且只能大概喷涂简单线条或图案，而针对精确度要求较高以及复杂图案则必然无法完成。

发明内容

现有技术中存在的如下技术问题，即现有技术中的测距轮要么不能喷漆，要么其喷漆不能精确控制，进而喷不出复杂图案。

针对以上技术问题，本公开内容的提出了一种借助于与测距轮连接的喷漆组件进行喷漆的方法，其特征在于，所述方法包括：经由所述喷漆组件的通信装置接收用于控制所述喷漆组件的驱动装置的控制信号；以及基于所述控制信号控制与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态。依据本公开内容所提出的喷漆方法通过引入用于测距轮的喷漆组件，能够通过经由通信装置所接收到的控制信号来控制驱动装置，进而控制与所述漆罐固定装置连接的漆罐的喷漆状态，这将使得喷漆出预定图案成为可能。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：接收预定路线；将实际路线与预定路线做比较；以及在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。在此，本领域的技术人员应当了解，并非完全不能存在偏差，例如偏离值小于1厘米时是允许的，那么此时的阈值距离能够是1厘米。当然，能够根据所喷漆的图案的大小来设置阈值距离，例如所要喷漆的图案是一个面积达到20平方米的斑马线，那么此时的阈值距离能够相应地设置为更大的偏差值，例如5厘米。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：在所述实际路线偏离所述预定路线超过阈值距离时，输出告警信息。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：接收预定喷漆图案，其中，所述控制信号根据所述预定喷漆图案来确定。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述预定喷漆图案包括以下各项中的至少一项：点；实线；虚线；点划线；直线；和/或包括具体图案的曲线。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述具体图案包括地面交通标识。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：将所述喷漆组件经由所述喷漆组件的连接装置与所述测距轮连接。

优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第一预定距离，并且其中在小于所述第一预定距离时提醒装置以第一频率发出提醒；以及判断所述测距轮离所述点的距离是否小于第二预定距离，并且其中在小于所述第二预定距离时提醒装置以第二频率发出提醒，其中，所述第一预定距离大于所述第二预定距离并且所述第一频率低于所述第二频率。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：在所述测距轮达到所述点的位置并且在所述点停留预定时间的情况下，所述喷漆组件绘制所述点。以这样的方式能够提醒所述测距轮的使用者离预定点的距离的远近，从而提高绘制这样的点的效率。此外，以这样的方式通过停留预定的时间能够避免误操作。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮的运动状态；以及在所述测距轮停转的状态下关闭所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：判断所述测距轮的运动状态；以及在所述测距轮开始转动的状态并且所述测距轮处于预定喷漆位置时，自动开启所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的漆罐。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于与所述喷漆组件的漆罐固定装置连接的所述漆罐中的油漆量来确定所述控制信号。在依据本公开内容的一个实施例之中，所述方法还包括：基于与所述喷漆组件连接的所述测距轮的行进速度来确定所述控制信号。