[发明专利]一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备

权利要求书

1.一种长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，其包括根据包装顺序依次设置的进料工位、堆叠工位、及装箱工位；

所述堆叠工位上设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括叠层机构、导向机构、及用于驱动所述叠层机构于所述导向机构上升降的驱动机构；

所述装箱工位上设置有纸箱输送装置，于所述堆叠装置的出料端对应所述纸箱输送装置设置有开箱装置，且于所述堆叠装置上对应所述开箱装置设置有装箱推料装置；

所述叠层机构包括箱本体、及相对应地设置于所述箱本体上的入料口和出料口，所述装箱推料装置、开箱装置分别对应所述入料口、出料口设置，于所述箱本体内部按间隔距离水平设置有若干隔板，相邻的所述隔板之间形成产品容置腔，所述装箱推料装置的推料方向平行于所述产品容置腔的移料方向；

所述隔板的下端面按间隔距离设置有若干分隔肋条，所述产品容置腔包括若干由所述分隔肋条分隔形成的长条产品独立腔；

所述装箱推料装置包括水平设置于机架上的第二横移组件、出料横推组件、及水平设置于所述机架上的第三气缸，所述出料横推组件包括活动设置于所述第二横移组件上的横移座、若干组对应所述产品容置腔水平设置于所述横移座上的横移推杆，所述横移推杆的设置数量与所述产品容置腔的设置数量相对应，所述横移推杆包括垂直于所述第三气缸的驱动方向设置的出料推板，所述第三气缸的活塞杆与所述横移座固定连接，所述第二横移组件平行于所述第三气缸的驱动方向，且所述第三气缸的驱动方向平行于所述产品容置腔的移料方向。

2.根据权利要求1所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述导向机构包括机架、两组设置于所述机架上的导向组件，两组所述导向组件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述导向组件包括若干组纵向设置于所述机架上的第一导向杆、及套置于所述第一导向杆上的传动块，所述传动块与所述箱本体固定连接。

3.根据权利要求2所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机、水平设置于所述机架上的主传动轴、两组与所述主传动轴传动连接的传动组件，两组所述传动组件分别设置于所述叠层机构的两侧，所述电机的驱动轴上套置有第一传动轮，所述主传动轴上套置有第二传动轮，连接所述第一传动轮和第二传动轮套置有第一传动带，所述电机的驱动轴平行于所述主传动轴。

4.根据权利要求3所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述传动组件包括套置于所述主传动轴上的第三传动轮、设置于所述机架下部的第四传动轮、及套置连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带，于所述第二传动带上固定设置有固定块，所述固定块与所述箱本体固定连接。

5.根据权利要求4所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述纸箱输送装置包括横向设置的第一气缸、两组水平设置的第一横移组件、及纸箱装载组件，所述纸箱装载组件包括横设于两组所述第一横移组件上的装载底板、及两组分别设置于所述装载底板两侧的装载限位板，所述装载底板与两组所述装载限位板之间对应所述产品容置腔形成纸箱装载腔，所述纸箱装载腔的移料方向平行于所述产品容置腔的移料方向，于所述装载底板上对应所述纸箱装载腔设置有若干吸附盘，所述吸附盘与负压发生装置连接，所述第一气缸的活塞杆与所述装载底板固定连接。

6.根据权利要求5所述的长条袋装产品的自动叠层装箱设备，其特征在于，所述开箱装置包括两组对应所述出料口设置的纸箱撑开组件，所述纸箱撑开组件包括横向设置于所述机架上的第二气缸、及设置于所述第二气缸活塞杆上的撑开板，所述撑开板对应所述纸箱装载腔设置，所述第二气缸的驱动方向垂直于所述产品容置腔的移料方向，所述撑开板平行于所述产品容置腔的移料方向。