[发明专利]一种升降式物料投送装置

权利要求书

1.一种升降式物料投送装置，包括：取料机构和设置在取料机构正下方的装料机构，其特征在于，

所述装料机构包括装料桶和环绕装料桶外周设置的若干接料箱； 所述取料机构包括中心柱组件以及环绕所述中心柱组件外周设置的若干个载料组件；

所述中心柱组件包括：中心架体以及设置在所述中心架体上方的升降构件，环绕所述中心架体外周等角度设置若干个伸缩构件，每个所述伸缩构件的一端均通过转动轴连接所述中心架体，所述伸缩构件的另一端连接所述载料组件；

所述载料组件包括：物料板和嵌入物料板上表面的若干传感器， 若干所述传感器能够传输信号到控制系统，所述物料板之间设置装配件，所述装配件两侧面设置若干推动构件，若干所述推动构件均连接载料叶片，所述载料叶片能够沿所述物料板径向伸出所述物料板外周边缘；

当所述伸缩构件处于完全收缩状态时，所述取料机构整体直径小于所述装料桶内径；

当所述伸缩构件处于完全伸长状态时，所述取料机构整体直径大于所述装料桶外径，且所述物料板能够运动到接料箱正上方；

所述中心架体下端设置第一锥台，所述物料板下端面设置第二锥台，所述第一锥台和所述第二锥台上均设置振动构件；

所述载料叶片上下表面紧贴所述物料板。

2.根据权利要求 1 所述的一种升降式物料投送装置，其特征在于：若干所述传感器均匀设置在所述物料板上，所述传感器上表面与所述物料板上表面平齐。

3.根据权利要求 1 所述的一种升降式物料投送装置，其特征在于：所述装料桶内底部设置弧形端面，所述装料桶外沿设置倾斜板。

4.根据权利要求 1 所述的一种升降式物料投送装置，其特征在于：所述升降构件升降方向与所述装料桶轴线平行。

5.根据权利要求 1 所述的一种升降式物料投送装置，其特征在于：同一状态下物料的自然堆积角度一定，根据设定的物料装载量，计算出所述物料在物料板上竖直投影方向上的面积；

当实际装载物料量比设定装载物料量的大时，通过调节物料板倾斜度，使所述物料板上表面与水平面之间产生一定的夹角，进而减小所述物料板竖直方向的投影面积，进而使所述物料板装载所述物料量保持预定量；

当实际装载物料量比设定装载物料量小时，通过调节所述推动构件使所述载料叶片伸出所述物料板外周边缘预定长度，进而增加所述物料板竖直方向的投影面积，进而使所述物料板装载所述物料量保持预定量。

6.根据权利要求5所述的一种升降式物料投送装置的物料定量装载方法，其特征在于：所述物料板上表面与水平面之间的对应夹角为零，且在所述载料叶片不伸出所述物料板外周边缘时设定物料装载量。