[发明专利]一种绝缘式固态CO2

权利要求书

1.一种绝缘式固态CO₂清洗装置，包括移动平台(1)以及设于移动平台(1)上的升降装置(2)，其特征在于，还包括安装于升降装置(2)升降端上的X轴绝缘移动台(3)以及安装于X轴绝缘移动台(3)移动端上的Y轴绝缘移动台(4)，所述Y轴绝缘移动台(4)的移动端上安装有安装台(5)，所述安装台(5)上转动设有绝缘台(6)以及用于驱动绝缘台(6)翻转的旋转机构(7)，所述绝缘台(6)上设有干冰清洗喷头(8)，所述绝缘台(6)包括与旋转机构(7)连接的绝缘座(61)、转动设于绝缘座(61)上的定位半环(62)以及滑动于定位半环(62)内的滑动半环(63)，所述定位半环(62)内设有两端贯穿定位半环(62)的滑动槽(621)，所述滑动半环(63)滑动于滑动槽(621)内，且所述滑动半环(63)与定位半环(62)的圆心以及外径大小均设为一致，所述绝缘座(61)上设有用于驱动定位半环(62)与滑动半环(63)转动的转动机构(9)，所述定位半环(62)上设有用于将滑动半环(63)固定或解锁于定位半环(62)上的锁紧器(10)，所述滑动槽(621)的槽口设于定位半环(62)的外壁上，所述滑动半环(63)的外壁位于滑动槽(621)的槽口处，所述转动机构(9)包括设于绝缘座(61)上的绝缘气动马达(91)、与绝缘气动马达(91)转轴连接的主动齿轮(92)、设于滑动半环(63)外壁上的第一齿条(93)、设于定位半环(62)的外壁上的第二齿条(94)以及与第二齿条(94)啮合的从动齿轮(95)，所述第一齿条(93)与主动齿轮(92)啮合，所述第二齿条(94)与第一齿条(93)相互平行，且所述第二齿条(94)上啮合有从动齿轮(95)，所述从动齿轮(95)转动设于绝缘座(61)上，且所述从动齿轮(95)与主动齿轮(92)之间啮合有联动齿轮(96)，所述绝缘座(61)上设有用于推动联动齿轮(96)向从动齿轮(95)与主动齿轮(92)推进或远离的方向滑动的直线气缸(97)，所述直线气缸(97)的活塞杆上安装有联动座(98)，所述联动齿轮(96)转动设于联动座(98)上。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述锁紧器(10)包括穿设过定位半环(62)的锁紧螺栓(101)以及与锁紧螺栓(101)连接的驱动气缸(102)，所述锁紧螺栓(101)的一端穿入定位半环(62)的滑动槽(621)内，另一端穿出定位半环(62)外的表面，所述定位半环(62)的外表面上设有绝缘安装台(103)，所述驱动气缸(102)安装于绝缘安装台(103)上，锁紧时，所述锁紧螺栓(101)抵触于滑动半环(63)的表面上。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述定位半环(62)的两端均延伸有对接沿(622)，两所述对接沿(622)分别与滑动半环(63)的两端相对接设置。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述定位半环(62)上设有定位架(623)，所述干冰清洗喷头(8)安装于定位架(623)上，所述定位架(623)与干冰清洗喷头(8)之间设置有用于调整干冰清洗喷头(8)对位角度的调整机构(11)。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述调整机构(11)包括转动设于定位架(623)上的喷头座(111)以及用于推动喷头座(111)上下转动的推动气缸(112)，所述推动气缸(112)的底部铰接于定位架(623)上，所述推动气缸(112)的活塞杆与喷头座(111)远离定位架(623)的一端铰接，所述干冰清洗喷头(8)安装于喷头座(111)远离定位架(623)的一端上。

6.根据权利要求4所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述定位架(623)对称于定位半环(62)中线设有两个，所述干冰清洗喷头(8)与调整机构(11)一一对应于定位架(623)设有两个。