[发明专利]一种绝缘式固态CO2

说明书

本发明公开了一种绝缘式固态CO₂清洗装置，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括移动平台、升降装置、X轴绝缘移动台以及Y轴绝缘移动台，所述Y轴绝缘移动台上安装有安装台，所述安装台上转动设有绝缘台以及旋转机构，所述绝缘台上设有干冰清洗喷头，所述绝缘台包括绝缘座、定位半环以及滑动半环，所述定位半环内设有滑动槽，所述滑动半环滑动于滑动槽内，且所述滑动半环与定位半环的圆心以及外径大小均设为一致，所述绝缘座上设有转动机构，所述定位半环上设有锁紧器。本发明能够便于清洗喷头形成圆周环形转动，呈360度环绕于工件周围，清洗角度更为全面，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果。

技术领域

本发明涉及干冰清洗技术领域，更具体地说，它涉及一种绝缘式固态CO₂清洗装置。

背景技术

干冰清洗(dry ice blast cleaning)又称冷喷，是以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过专用的喷射清洗机喷射到被清洗物体表面，使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清除。而对于电气设备的清洗，通常需要对其进行绝缘清洗，比包子电气设备的安全运行。

如授权公告号为CN103433242B，公告日为2016.09.14的中国专利公开了一种变电站干冰清洗车，包括绝缘伸缩装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有剪叉升降装置，所述绝缘伸缩装置通过该剪叉升降装置设置于移动平台上，该绝缘伸缩装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接；所述干冰清洗装置包括绝缘滑轨，该绝缘滑轨与安装件铰接；所述的干冰清洗装置还包括安装在所述绝缘滑轨上并能沿其滑动的喷头组件。

通过绝缘伸缩装置与安装在行走式移动平台上的剪叉升降装置活动连接，使得绝缘伸缩装置能够随剪叉升降装置上下移动，使得设置在绝缘伸缩装置连接端部的干冰清洗装置能够对不同高度的变压器套管进行干冰清洗，可对电力设置进行带电清洗。但是导向轨道具有缺口，导致传动条在导向轨道上只能来回滑动，滑动角度范围有限，无法进行圆周环形转动，导致传动条上的喷头组件清洗角度有限，无法满足多角度工件的清洗要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种绝缘式固态CO₂清洗装置，能够便于清洗喷头形成圆周环形转动，呈360度环绕于工件周围，清洗角度更为全面，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种绝缘式固态CO₂清洗装置，包括移动平台以及设于移动平台上的升降装置，还包括安装于升降装置升降端上的X轴绝缘移动台以及安装于X轴绝缘移动台移动端上的Y轴绝缘移动台，所述Y轴绝缘移动台的移动端上安装有安装台，所述安装台上转动设有绝缘台以及用于驱动绝缘台翻转的旋转机构，所述绝缘台上设有干冰清洗喷头，所述绝缘台包括与旋转机构连接的绝缘座、转动设于绝缘座上的定位半环以及滑动于定位半环内的滑动半环，所述定位半环内设有两端贯穿定位半环的滑动槽，所述滑动半环滑动于滑动槽内，且所述滑动半环与定位半环的圆心以及外径大小均设为一致，所述绝缘座上设有用于驱动定位半环与滑动半环转动的转动机构，所述定位半环上设有用于将滑动半环固定或解锁于定位半环上的锁紧器。

进一步设置：所述滑动槽的槽口设于定位半环的外壁上，所述滑动半环的外壁位于滑动槽的槽口处，所述转动机构包括设于绝缘座上的绝缘气动马达、与绝缘气动马达转轴连接的主动齿轮、设于滑动半环外壁上的第一齿条、设于定位半环的外壁上的第二齿条以及与第二齿条啮合的从动齿轮，所述第一齿条与主动齿轮啮合，所述第二齿条与第一齿条相互平行，且所述第二齿条上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮转动设于绝缘座上，且所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合有联动齿轮，所述绝缘座上设有用于推动联动齿轮向从动齿轮与主动齿轮推进或远离的方向滑动的直线气缸，所述气动气缸的活塞杆上安装有联动座，所述联动齿轮转动设于联动座上。