[发明专利]一种智能探测车用控制系统在审
| 申请号： | 202011223843.X | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112486166A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 叶琼;李建国;柯达;武星韬;杜志恒 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 孙永申 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 探测 控制系统 | ||
1.一种智能探测车用控制系统，其特征在于，包括探测检测模块、硬件电路模块、算法设计模块、姿态变化模块、车速调节模块和辅助调节模块，所述探测检测模块与所述硬件电路模块电性连接，所述硬件电路模块与所述算法设计模块电性连接，所述算法设计模块与所述姿态变化模块相连接，所述硬件电路模块和所述算法设计模块均还与所述车速调节模块相连接，所述算法设计模块还与所述辅助调节模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的探测检测模块包括激光雷达传感器、红外探测传感器、加速度传感器、摄像头传感器和九轴姿态传感器。
3.根据权利要求2所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的激光雷达传感器、红外探测传感器、加速度传感器、摄像头传感器和九轴姿态传感器均与所述硬件电路模块内部的传感器接口模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的硬件电路模块包括传感器接口模块、编码器测速模块、电机驱动模块、GPS模块以及电源管理模块。
5.根据权利要求4所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的传感器接口模块包括激光雷达传感器接口、红外探测传感器接口、加速度传感器接口、摄像头传感器接口和九轴姿态传感器接口。
6.根据权利要求5所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的激光雷达传感器、红外探测传感器、加速度传感器、摄像头传感器和九轴姿态传感器各自对应分别与所述的激光雷达传感器接口、红外探测传感器接口、加速度传感器接口、摄像头传感器接口和九轴姿态传感器接口电性连接。
7.根据权利要求4所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的传感器接口模块GPS模块以及电源管理模块均与所述算法设计模块电性连接。
8.根据权利要求4所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的编码器测速模块和电机驱动模块均与所述车速调节模块电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的辅助调节模块包括蓝牙模块和WIFI模块。
10.根据权利要求9所述的一种智能探测车用控制系统，其特征在于，所述的蓝牙模块和WIFI模块均与所述算法设计模块电性连接。
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