[发明专利]一种具有隔离微振动特性的指向机构

权利要求书

1.一种具有隔离微振动特性的指向机构，其特征在于：包括一号柔性支撑装置(1)、二号柔性支撑装置(2)、方位角运动机构(3)、俯仰支撑底座(4)、从动机构(5)、主动机构(6)和俯仰平台(7)，一号柔性支撑装置(1)的一号侧环(11)固定安装至俯仰支撑底座(4)一端内侧，二号柔性支撑装置(2)的四号侧环固定安装至俯仰支撑底座(4)另一端内侧，

一号柔性支撑装置(1)和二号柔性支撑装置(2)结构相同，且两者相对底座的中线对称，一号柔性支撑装置(1)包括一号侧环(11)、二号侧环(12)和三角框架(13)，一号侧环(11)圆周内表面设有三个一号支撑组件(14)，二号侧环(12)圆周内表面设有三个二号支撑组件(15)，三个一号支撑组件(14)的一号滑动头(141)通过三角框架(13)连接至三个二号支撑组件(15)的二号滑动头，实现一号侧环(11)和二号侧环(12)之间的连接；一号侧环(11)和二号侧环(12)结构相同，一号侧环(11)和二号侧环(12)的圆周外表面均设有三个弧形凹槽(111)，三个弧形凹槽(111)之间形成三个分隔块(112)，三个分隔块(112)之间两两相距120°，

方位角运动机构(3)包括方位支撑底座(31)、方位电机(32)、弹片驱动齿轮(33)、限位齿轮(34)和转盘轴承齿轮(35)，方位支撑底座(31)竖截面呈梯形结构，方位电机(32)固定安装至方位支撑底座(31)顶部下表面，弹片驱动齿轮(33)固定安装至方位支撑底座(31)顶部上表面，方位电机(32)的输出端固定连接至弹片驱动齿轮(33)，实现弹片驱动齿轮(33)的转动，转盘轴承齿轮(35)与弹片驱动齿轮(33)啮合，且固定安装至弹片驱动齿轮(33)一侧；两个限位齿轮(34)均与弹片驱动齿轮(33)啮合，且固定安装至弹片驱动齿轮(33)另一侧，

弹片驱动齿轮(33)包括齿轮本体(331)、连接环(332)和弹片本体(333)，齿轮本体(331)中部设有十字型通槽，连接环(332)设置在十字型通槽的中心部，并且连接环(332)的分别通过四个弹片本体(333)固定连接至十字型凹槽的四个端部，实现连接环(332)与齿轮本体(331)的连接，

俯仰支撑底座(4)的底部下表面通过连接轴固定连接至转盘轴承齿轮(35)，俯仰支撑底座(4)上表面设有主动机构(6)，

从动机构(5)包括一号从动轮(51)、二号从动轮(52)、主轴(53)和从动伞形齿轮(54)，一号从动轮(51)通过主轴(53)连接至二号从动轮(52)，从动伞形齿轮(54)固定安装至主轴(53)，

主动机构(6)包括主动支撑架(61)、俯仰电机(62)，主动支撑架(61)固定安装至俯仰支撑底座(4)，俯仰电机(62)固定安装至主动支撑架(61)顶部下表面，俯仰电机(62)的输出端固定连接至主动伞形齿轮(63)，主动伞形齿轮(63)与从动伞形齿轮(54)啮合，

俯仰平台(7)的一号耳板(71)一侧固定安装至一号柔性支撑装置(1)的二号侧环（12），俯仰平台(7)的一号耳板(71)另一侧固定安装至从动机构(5)的一号从动轮(51)；俯仰平台(7)的二号耳板(72)一侧固定安装至二号柔性支撑装置(2)的三号侧轮，俯仰平台(7)的二号耳板(72)另一侧固定安装至从动机构(5)的二号从动轮(52)。

2.根据权利要求1所述的一种具有隔离微振动特性的指向机构，其特征在于：四个弹片本体(333)的材质均为弹簧钢。

3.根据权利要求1所述的一种具有隔离微振动特性的指向机构，其特征在于：俯仰支撑底座(4)整体呈U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有隔离微振动特性的指向机构，其特征在于：一号支撑组件(14)和二号支撑组件(15)结构相同，一号支撑组件(14)包括一号滑动头(141)、一号活动叶片(142)、一号固定叶片(143)和一号弧形连接板(144)，一号弧形连接板(144)一侧通过一号固定连接板固定连接至一号侧环(11)的圆周内表面，一号弧形连接板(144)另一侧通过一号活动连接板连接至一号滑动头(141)，一号滑动头(141)与一号侧环(11)的圆周内表面接触设置；三个一号支撑组件(14)的三个一号滑动头(141)均设有两个一号固定螺孔(145)，三个二号支撑组件(15)的三个二号滑动头均设有两个二号固定螺孔。