[发明专利]一种具有隔离微振动特性的指向机构

说明书

本发明提供了一种具有隔离微振动特性的指向机构，包括一号柔性支撑装置、二号柔性支撑装置、方位角运动机构，俯仰支撑底座底部固定连接至方位角运动机构的转盘轴承齿轮，一号柔性支撑装置的一号侧环固定安装至俯仰支撑底座一端内侧，二号柔性支撑装置的四号侧环固定安装至俯仰支撑底座另一端内侧，俯仰平台的一号耳板一侧固定安装至二号侧轮，一号耳板另一侧固定安装至一号从动轮；二号耳板一侧固定安装至三号侧轮，俯仰平台的二号耳板另一侧固定安装至二号从动轮；主动机构的主动伞形齿轮与从动伞形齿轮啮合。本发明可以减小微振动传递路径上局部结构的刚度，隔离微振动，从而有效解决了微振动对指向机构控制精度的影响。

技术领域

本发明属于指向机构领域，尤其是涉及一种具有隔离微振动特性的指向机构。

背景技术

随着深空探测、高轨移动通信和低轨组网等航天技术的不断发展，卫星之间和卫星与地面之间的通信量越来越大，传输精度越来越高，对卫星天线等的指向机构控制精度要求也日益增高，指向机构的指向精度直接决定了卫星天线等载荷能否进行扫描和定位等工作，从另一方面直接决定了卫星与通信目标进行通信的优劣。指向机构是卫星天线等的控制和驱动机构，指向精度作为指向机构的关键技术指标，直接影响到整个系统工作的可靠性。一般情况下，指向机构都是由步进电机驱动来实现的，但是步进电机在工作中会产生微振动现象，这种微振动现象会对指向机构的控制精度产生影响，也会对星上的其它载荷产生不利的影响，因此如何隔离步进电机产生的微振动，对提升指向机构控制精度至关重要。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种具有隔离微振动特性的指向机构，可以减小微振动传递路径上局部结构的刚度，隔离微振动，从而有效解决了微振动对指向机构控制精度的影响。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有隔离微振动特性的指向机构，包括一号柔性支撑装置、二号柔性支撑装置、方位角运动机构、俯仰支撑底座、从动机构、主动机构和俯仰平台，俯仰支撑底座底部固定连接至方位角运动机构的转盘轴承齿轮，

从动机构包括一号从动轮、二号从动轮、主轴和从动伞形齿轮，一号从动轮通过主轴连接至二号从动轮，从动伞形齿轮固定安装至主轴，

一号柔性支撑装置的一号侧环固定安装至俯仰支撑底座一端内侧，二号柔性支撑装置的四号侧环固定安装至俯仰支撑底座另一端内侧，

俯仰平台的一号耳板一侧固定安装至一号柔性支撑装置的二号侧轮，俯仰平台的一号耳板另一侧固定安装至从动机构的一号从动轮；俯仰平台的二号耳板一侧固定安装至二号柔性支撑装置的三号侧轮，俯仰平台的二号耳板另一侧固定安装至从动机构的二号从动轮；主动机构的主动伞形齿轮与从动伞形齿轮啮合。

进一步的，方位角运动机构包括方位支撑底座、方位电机、弹片驱动齿轮、限位齿轮和转盘轴承齿轮，方位支撑底座竖截面呈梯形结构，方位电机固定安装至方位支撑底座顶部下表面，弹片驱动齿轮固定安装至方位支撑底座顶部上表面，方位电机的输出端固定连接至弹片驱动齿轮，实现弹片驱动齿轮的转动，转盘轴承齿轮与弹片驱动齿轮啮合，且固定安装至弹片驱动齿轮一侧；两个限位齿轮均与弹片驱动齿轮啮合，且固定安装至弹片驱动齿轮另一侧。

进一步的，弹片驱动齿轮包括齿轮本体、连接环和弹片本体，齿轮本体中部设有十字型通槽，连接环设置在十字型通槽的中心部，并且连接环的分别通过四个弹片本体固定连接至十字型凹槽的四个端部，实现连接环与齿轮本体的连接，四个弹片本体的材质均为弹簧钢。

进一步的，俯仰支撑底座整体呈U型结构，俯仰支撑底座的底部下表面通过连接轴固定连接至转盘轴承齿轮、俯仰支撑底座上表面设有主动机构。

进一步的，主动机构包括主动支撑架、俯仰电机，主动支撑架固定安装至俯仰支撑底座，俯仰电机固定安装至主动支撑架顶部下表面，俯仰电机的输出端固定连接至主动伞形齿轮。