[发明专利]传感器自动化贴片流水线及贴片方法

权利要求书

1.一种传感器自动化贴片流水线，其特征在于：包括机架(8)，机架(8)上设置有第一输送机构(1)、第二输送机构(2)；

所述第一输送机构(1)自上料端至下料端依次设置有物料转移机构(3)、涂胶机构(4)、贴片机构(5)、贴胶带机构(6)；

所述第一输送机构(1)的下料端与第二输送机构(2)的上料端之间设置搬运翻转机构(7)；

所述第二输送机构(2)自上料端至下料端依次设置有涂胶机构(4)、贴片机构(5)、贴胶带机构(6)；

所述第一输送机构(1)包括两条并列同步运行的传送带(12)，传感器(9)横跨在两传送带(12)表面，所述涂胶机构(4)涂胶时，被涂胶的传感器(9)所处位置为涂胶工位，涂胶工位处设置有涂胶定位机构(41)，涂胶定位机构(41)位于两传送带(12)之间；

所述涂胶定位机构(41)包括第一升降机构(411)，第一升降机构(411)的活动端设置第一夹持定位爪(412)，以第一输送机构(1)的输送方向为向后的方向，第一夹持定位爪(412)能够从传感器(9)的前、后侧夹持住传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的传感器自动化贴片流水线，其特征在于：以第一输送机构(1)的输送方向为向后的方向，所述第一输送机构(1)的前方设置有物料输送带(11)，物料输送带(11)与第一输送机构(1)的输送方向相同，物料输送带(11)的后端设置挡块(111)，待加工的传感器(9)置于物料输送带(11)上，物料输送带(11)将传感器(9)输送至挡块(111)处，挡块(111)能够挡住传感器(9)；

所述物料转移机构(3)包括架设在物料输送带(11)与第一输送机构(1)之间的第一支架(31)，第一支架(31)上滑动安装有滑板(32)，所述第一支架(31)上还设置有第一滑板驱动机构(33)，第一滑板驱动机构(33)能够驱动滑板(32)沿前后方向滑动；

所述滑板(32)上竖直滑动安装有升降板(34)，所述滑板(32)上还设置有能够驱动升降板(34)升降的升降板驱动机构(35)；

所述升降板(34)上设置有能够抓取传感器(9)的夹持爪(36)。

3.根据权利要求1所述的传感器自动化贴片流水线，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括两条并列同步运行的传送带(12)，传感器(9)横跨在两传送带(12)表面，所述贴片机构(5)贴片时，被贴片的传感器(9)所处位置为贴片工位，贴片工位处设置有贴片定位机构(51)；

所述贴片定位机构(51)包括第二升降机构(511)，第二升降机构(511)的活动端设置第二夹持定位爪(512)，所述第二夹持定位爪(512)位于两传送带(12)之间，以第一输送机构(1)的输送方向为向后的方向，所述第二夹持定位爪(512)能够从传感器(9)的前、后侧夹持住传感器(9)；

所述贴片定位机构(51)还包括设置在贴片工位的传感器(9)左右两侧的伸缩定位机构(513)，两伸缩定位机构(513)的活动端均指向传感器(9)，且伸缩定位机构(513)的活动端设置有定位块(514)。

4.根据权利要求1所述的传感器自动化贴片流水线，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括两条并列同步运行的传送带(12)，传感器(9)横跨在两传送带(12)表面，所述贴胶带机构(6)贴胶带时，被贴胶带的传感器(9)所处位置为贴胶带工位，贴胶带工位处设置有贴胶带定位机构(61)，贴胶带定位机构(61)位于两传送带(12)之间；

所述贴胶带定位机构(61)包括第三升降机构(611)，第三升降机构(611)的活动端设置第三夹持定位爪(612)，以第一输送机构(1)的输送方向为向后的方向，第三夹持定位爪(612)能够从传感器(9)的前、后侧夹持住传感器(9)。