[发明专利]传感器自动化贴片流水线及贴片方法有效
申请号: | 202011223974.8 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112390004B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 刘吉;唐阳洋;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 花锦涛 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 自动化 流水线 方法 | ||
本发明涉及传感器生产领域,具体涉及一种传感器自动化贴片流水线及贴片方法,包括机架,机架上设置有第一输送机构、第二输送机构;所述第一输送机构自上料端至下料端依次设置有物料转移机构、涂胶机构、贴片机构、贴胶带机构;所述第一输送机构的下料端与第二输送机构的上料端之间设置搬运翻转机构;所述第二输送机构自上料端至下料端依次设置有涂胶机构、贴片机构、贴胶带机构,所述方法包括如下步骤:上料、等间距输送、涂胶、贴片、贴胶带、搬运翻转、二次贴片。本发明的优点在于:传感器贴片效率高、产品一致性好、操作过程简单便捷。
技术领域
本发明涉及传感器生产领域,具体涉及一种传感器自动化贴片流水线及贴片方法,尤其是应用在称重传感器的生产当中。
背景技术
称重传感器是称重传感器衡器上使用的一种力传感器。它能将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。称重传感器的性能指标主要有线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度特性和灵敏度温度特性等。在称重传感器的生产过程中,其中一个工序是在传感器表面贴片,现有技术中,如公开号为CN107687888A的中国发明专利申请公开了一种数字式称重传感器的生产工艺,其包括打磨、贴片、组桥走线、温补、焊线、转模块焊接、封胶、激光焊接、拧螺丝、重测、打标、检验、入库,对弹性体进行打磨并划线,在弹性元件上进行贴片,进行组桥走线,进行温补工艺,按组桥走线方式进行焊线,进行转模块焊接,对贴片孔和模块孔进行封胶,再对贴片孔和模块孔进行激光焊接,通过拧螺丝工艺适应各量程需要,在弹性体适当位置进行打标,对弹性体进行检验,最后将成品入库。其生产工艺的第二步即贴片,现有技术中,对传感器贴片时,主要依靠人工操作完成,也有部分采用机械贴片,但是仍然存在贴片效率低、产品一致性差、操作过程复杂等问题,尤其是当传感器的两面均需要贴片时,上述问题更为突出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:现有技术中传感器贴片效率低、产品一致性差、操作过程复杂的技术问题。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种传感器自动化贴片流水线,包括机架,机架上设置有第一输送机构、第二输送机构;
所述第一输送机构自上料端至下料端依次设置有物料转移机构、涂胶机构、贴片机构、贴胶带机构;
所述第一输送机构的下料端与第二输送机构的上料端之间设置搬运翻转机构;
所述第二输送机构自上料端至下料端依次设置有涂胶机构、贴片机构、贴胶带机构。
本发明中的传感器自动化贴片流水线实际工作时,通过物料转移机构进行上料,将待贴片的传感器置于第一输送机构的上料端,第一输送机构带动传感器向下料端方向输送,当传感器移动至涂胶机构时,涂胶机构在传感器表面需要贴片的位置涂胶,随后第一输送机构继续输送,被涂胶后的传感器移动至贴片机构将贴片贴至涂胶处,随后第一输送机构继续输送,贴片后的传感器移动至贴胶带机构处时,贴胶带机构在传感器表面贴胶带,贴胶带完成后,第一输送机构继续输送,贴好胶带的传感器移动至搬运翻转机构,搬运翻转机构将传感器搬运并翻转特定角度,如翻转180°,以使待贴片的一面向上,随后将传感器置于第二输送机构的上料端,然后第二输送机构带动传感器向下料端移动,第二输送机构处的涂胶机构、贴片机构、贴胶带机构依次对翻转后的传感器进行涂胶、贴片、贴胶带等操作,两面均贴胶带完成后,下料即可,相对于现有技术,自动化贴片流水线能够实现贴片的自动化生产,稳定性得到明显改善,传感器贴片效率较高、产品一致性较好,且其操作过程简单便捷。
优化的,以第一输送机构的输送方向为向后的方向,所述第一输送机构的前方设置有物料输送带,物料输送带与第一输送机构的输送方向相同,物料输送带的后端设置挡块,待加工的传感器置于物料输送带上,物料输送带将传感器输送至挡块处,挡块能够挡住传感器;
所述物料转移机构包括架设在物料输送带与第一输送机构之间的第一支架,第一支架上滑动安装有滑板,所述第一支架上还设置有第一滑板驱动机构,第一滑板驱动机构能够驱动滑板沿前后方向滑动;
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