[发明专利]一种水平双轴摇篮变位机

权利要求书

1.一种水平双轴摇篮变位机，其特征在于：该变位机由数控系统、放置机架（1）和摇篮变位装置（2）组成，所述放置机架（1）上安装有摇篮变位装置（2），所述数控系统通过设置可编程序控制器和手持示教器对摇篮变位装置（2）进行自动化控制；所述摇篮变位装置（2）包括可旋转的高刚性平台轴板（201）、轴承座（202）、涡轮蜗杆减速机（203）、第一伺服电机（204）、中空旋转平台和行星减速机（205）、第二伺服电机（206），所述高刚性平台轴板（201）的一侧安装有轴承座（202），另一侧安装有涡轮蜗杆减速机（203），所述涡轮蜗杆减速机（203）与第一伺服电机（204）配合使用，组成径向变位运动，所述高刚性平台轴板（201）上安装有中空旋转平台和行星减速机（205），所述中空旋转平台和行星减速机（205）的下端固定设置有第二伺服电机（206），组成水平变位运动，所述第二伺服电机（206）穿过高刚性平台轴板（201）的中空部，所述中空旋转平台和行星减速机（205）与高刚性平台轴板（201）固定连接，并随高刚性平台轴板（201）一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种水平双轴摇篮变位机，其特征在于：所述放置机架（1）为铝型材机架，所述放置机架包括四条竖直的支撑梁，分别为支撑一梁（101）、支撑二梁（102）、支撑三梁（103）、支撑四梁（104），所述支撑一梁（101）和所述支撑二梁（102）底端设置有第一连接横梁（105），在所述支撑一梁（101）和所述支撑二梁（102）的顶端面设置有第一放置底板（106），所述支撑三梁（103）和所述支撑四梁（104）底端设置有第二连接横梁（107），在所述支撑三梁（103）和所述支撑四梁（104）的顶端面设置有第二放置底板（108），所述支撑一梁（101）和所述支撑四梁（104）之间设置有第一连接纵梁（109），所述支撑二梁（102）和所述支撑三梁（103）之间设置有第二连接纵梁（110）。

3.根据权利要求1所述的一种水平双轴摇篮变位机，其特征在于：所述支撑一梁（101）、支撑二梁（102）、支撑三梁（103）、支撑四梁（104）的底端分别设置有固定圆盘（111）。

4.根据权利要求1所述的一种水平双轴摇篮变位机，其特征在于：所述数控系统采用DC24V安全电压。