[发明专利]一种水平双轴摇篮变位机

说明书

本发明公开了一种水平双轴摇篮变位机,其技术方案要点是所述放置机架上安装有摇篮变位装置，数控系统通过设置可编程序控制器对摇篮变位装置进行自动化控制，摇篮变位装置上的高刚性平台轴板的一侧安装有轴承座，另一侧安装有涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机与伺服电机配合使用，组成径向变位运动，高刚性平台轴板上安装有中空旋转平台和行星减速机，所述中空旋转平台和行星减速机的下端固定设置有伺服电机，所述伺服电机穿过高刚性平台的中空部，中空旋转平台和行星减速机与高刚性平台轴板固定连接，并随高刚性平台轴板一起转动。从而实现了工装夹具的柔性安装方式，兼用于不同种类产品；降低装夹难度，提高生产效率，保证质量稳定性。

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体涉及一种水平双轴摇篮变位机。

背景技术

在我国，变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。在人们的眼里，可能认为变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的;有无隙传动伺服控制型的;产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，变位机是一个品种多，技术水平较高，小、中、大发展齐全的产品。

焊接变位机是一个年轻的产品，由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备变位机;同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。需要赋予它一个定义。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产效率和生产过程的安全性。自动焊接变位机技术的发展，从宏观上讲大体是两个方向。从焊接过程的质量控制，比如提高焊缝跟踪轨迹精度等，从焊接工艺的角度来提高焊接质量。自动焊接变位机作业能力的拓展，变位机就属于这一类。本质上变位机是自动焊接变位机关节自由度的拓展和作业空间的延伸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水平双轴摇篮变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平双轴摇篮变位机，该变位机由数控系统、放置机架和摇篮变位装置组成，所述放置机架上安装有摇篮变位装置，所述数控系统通过设置可编程序控制器和手持示教器对摇篮变位装置进行自动化控制，实现工艺联动；所述摇篮变位装置包括可旋转的高刚性平台轴板、轴承座、涡轮蜗杆减速机、伺服电机、中空旋转平台和行星减速机，所述高刚性平台轴板的一侧安装有轴承座，另一侧安装有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机与伺服电机配合使用，组成径向变位运动，所述高刚性平台轴板上安装有中空旋转平台和行星减速机，所述中空旋转平台和行星减速机的下端固定设置有伺服电机，组成水平变位运动，所述伺服电机穿过高刚性平台的中空部，所述中空旋转平台和行星减速机与高刚性平台轴板固定连接，并随高刚性平台轴板一起转动。

优选的，所述放置机架为铝型材机架，所述放置机架包括四条竖直的支撑梁，分别为支撑一梁、支撑二梁、支撑三梁、支撑四梁，所述支撑一梁和所述支撑二梁底端设置有第一连接横梁，在所述支撑一梁和所述支撑二梁的顶端面设置有第一放置底板，所述支撑三梁和所述支撑四梁底端设置有第二连接横梁，在所述支撑三梁和所述支撑四梁的顶端面设置有第二放置底板，所述支撑一梁和所述支撑四梁之间设置有第一连接纵梁，所述支撑二梁和所述支撑三梁之间设置有第二连接纵梁。

优选的，所述支撑一梁、支撑二梁、支撑三梁、支撑四梁的底端分别设置有固定圆盘。

优选的，所述数控系统采用DC24V安全电压。

本发明的技术效果和优点：