[发明专利]一种机器人防水密封装置

权利要求书

1.一种机器人防水密封装置，其特征在于，包括：

光轴，所述光轴的一端与机器人的法兰固定连接；

过渡法兰，所述过渡法兰设于所述光轴的另一端；

套筒，所述套筒套设于所述光轴的外周，所述套筒的一端与所述机器人的法兰固定连接，所述套筒的内周与所述光轴的外周之间设有第一密封结构；

衬套，所述衬套设于所述光轴的外周与所述套筒的内周之间，所述衬套与所述光轴之间间隙配合，所述衬套的外周与所述套筒之间过盈配合；

线缆分线器，所述线缆分线器设于所述过渡法兰内；

端盖，所述端盖的内周与所述过渡法兰固定连接，所述端盖的外周与所述套筒的另一端相抵，所述端盖与所述过渡法兰之间设有第二密封结构，所述端盖与所述套筒之间设有第三密封结构；

所述第一密封结构为O型圈，所述套筒的内周设有凹槽，所述O型圈设于所述凹槽内，所述O型圈分别与所述凹槽的侧壁、所述光轴的外周相抵；

所述第二密封结构为第一密封垫，所述第一密封垫呈环形设置，所述第一密封垫抵设于所述过渡法兰与所述端盖之间；

所述第三密封结构为第二密封垫，所述第二密封垫呈环形设置，所述第二密封垫抵设于所述套筒与所述端盖之间；

所述套筒的另一端设有密封块，所述密封块与所述套筒的内周之间形成有第一台阶，所述密封块与所述套筒的外周之间形成有第二台阶，所述密封块远离所述套筒的另一端从内至外依次设有第一凸环、第二凸环和第三凸环，所述第一凸环的内周与所述密封块的内周相齐平，所述第一凸环与所述第二凸环之间第一卡槽，所述第二凸环与所述第三凸环之间设有第二卡槽，所述第三凸环上设有挡环，所述挡环的内周与所述第三凸环之间形成第三台阶，所述挡环的外周、所述第三凸环的外周和所述密封块的外周相齐平；

所述端盖包括端盖本体和设于所述端盖本体的外周的第一限位环，所述端盖本体与所述过渡法兰之间设有所述第一密封垫，所述第一限位环上从内至外依次设有第四凸环和第五凸环，所述端盖本体与所述第四凸环之间设有第三卡槽，所述第四凸环与所述第五凸环之间设有第四卡槽，所述第四凸环的外周与所述第一限位环之间形成有第四台阶；

所述密封块的内周、所述第一凸环的内周均与所述端盖本体的外周相抵，所述第一限位环的外周与所述挡环的内周相抵，所述第三卡槽内设有所述第二密封垫，所述第一凸环伸入所述第三卡槽内，且与所述第二密封垫相抵，所述第二凸环伸入所述第四卡槽内，所述第四凸环伸入所述第一卡槽内，所述第五凸环伸入所述第二卡槽内，所述第三台阶与所述第四台阶限位配合，所述挡环的端部与所述第一限位环远离所述过渡法兰的一端相齐平。

2.根据权利要求1所述机器人防水密封装置，其特征在于，所述光轴、所述过渡法兰、所述第一密封垫和所述端盖依次通过若干定位销定位配合，所述光轴、所述过渡法兰、所述第一密封垫和所述端盖依次通过若干螺钉固定连接。

3.根据权利要求2所述机器人防水密封装置，其特征在于，所述光轴的另一端的内周设有第五台阶，所述过渡法兰设于所述第五台阶上，所述光轴的另一端的外周与所述密封块限位配合，所述光轴的一端的外周设有第二限位环，所述套筒的一端的内周设有限位槽，所述衬套设于所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述机器人防水密封装置，其特征在于，所述套筒的一端的外周设有连接环，所述连接环通过螺钉与所述机器人的法兰固定连接。

5.根据权利要求4所述机器人防水密封装置，其特征在于，还包括：手爪，所述手爪通过若干所述定位销与所述端盖定位配合，所述手爪通过若干所述螺钉与所述端盖固定连接。